Diferencia entre revisiones de «Taller Skybot»

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Revisión del 01:22 15 jun 2008

Robot Skybot

Introducción

Taller de iniciación a la robótica. Está pensado para todos aquellos que les gusta la robótica y quieren construirse su propio robot. No son necesarios ningún tipo de conocimientos previos. El taller será eminentemente práctico y habrá que soldar, trucar servos, montar la estructura, programar en C... Se construirá el robot Skybot partiendo desde cero.

El taller lo encontrarán especialmente útil los estudiantes de carreras técnicas como informática, telecomunicaciones o industriales, donde verán cómo se aplican los conocimientos teóricos que les enseñan.

Todas las personas que hayan adquirido un Skybot y lo vayan a construir por su cuenta, encontrarán en estas páginas la información necesaria para hacerlo. Recomendamos ir sesión por sesión leyendo detenidamente para no dejarnos detalle.

El robot Skybot

Tux.png
Windows logo.png

El Skybot es un robot sencillo, didáctico y abierto. Permite que todos aquellos que tengan interés por la robótica puedan iniciarse en ella de una manera rápida y sencilla. También lo denominamos Robot "Hola Mundo" ;-)

Es un robot abierto: los planos de la estructura mecánica, los esquemas hardware y el código fuente de los programas están disponibles bajo una licencia libre. Cualquiera puede construirse el robot o estudiar con más detalle cualquiera de sus partes.

También es Multiplataforma. El software que utiliza está disponible para GNU/Linux, Windows y Mac y además es libre, por lo que se puede portar a otras plataformas, modificarlo y distribuirlo libremente.

Material entregado

  • Piezas de Metacrilato negro para la estructura mecánica
  • Tornillos necesarios para el montaje de la estructura
  • Dos servos del tipo Futaba 3003
  • Tarjeta Skypic, con el micro 16F876A de Microchip
  • Tarjeta sky293, con los drivers de potencia y circuitos para los sensores se infrarrojos
  • Portapilas (para 4 pilas de tipo AA) con cables y conector jack macho
  • 4 sensores de infrarrojos del tipo CNY70
  • Dos sensores de contacto (Bumpers)
  • Un sensor de luz (LDR)
  • Un cable serie para la conexion al PC
  • Dos encoders impresos en papel, para pegar a las ruedas

Material adicional necesario

Material adicional necesario para el montaje del Skybot

1. Soporte para soldador
2. Polímetro (opcional)
3. Soldador de punta fina (11W)
4. Pelacables (opcional)
5. 4 pilas tamaño AA
6. Alicates para cortar
7. Alicates de cabeza plana
8. Lima
9. Destornillador pequeño de cabeza plana
10. Destornillador pequeño de cabeza en estrella
11. Pegamento para plásticos rígidos (por ejemplo PlasticCeys)
12. Tijeras
13. Rollo de estaño de 1mm
14. Rollo ce cinta aislante negro
15. Ordenador con puerto serie (o conversor USB-serie)

Al finalizar el taller

5 skybots V1 en formación

Al finalizar el taller, tendrás funcionando tu primer robot y con él podrás empezar a profundizar en los temas que más te interesen: electrónica, programación, mecánica...

Temario

  • Sesión 1 : Construcción de la estructura mecánica y trucaje de los servos
  • Sesión 2 : Finalizar la estructura, conectar todos los sensores y probar el robot
  • Sesión 3: Instalación del software. Programa “hola mundo”. Programación del robot con la libreria skybot
  • Sesion 4: Programación avanzada
  • Sesión 5: El concurso del Mogollón.

Información adicional

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