Taller Robótica UAM 2008

De WikiRobotics
Revisión de 09:34 4 jul 2008 por Obijuan (Discusión | contribuciones) (Introducción)

Saltar a: navegación, buscar

Introducción

Página del taller de Robótica celebrado en la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Autónoma de Madrid.

Documentación

Skybot-peq.png
Taller Skybot

El taller día a día

Día 1: Martes

El primer día se ha montado la estructura mecánica del robot. Los alumnos han pegado las piezas, han trucado los servos y han montado el portapilas.

Los alumnos en sus puestos, listos para comenzar
Kit robótico que se les entregó a los alumnos para montar su robot. Es un Skybot
Este es el estado del robot al finalizar la primera sesión: se tiene montado el chasis con la rueda loca y los servos trucados
Andrés explicando a unos alumnos el montaje del chasis

Día 2: Miércoles

Se ha finalizado la estructura del robot. Los alumnos han añadido los sensores de contacto (bumpers) y de infrarrojos, los han conectado a la electrónica y se ha comprobado que los robots funcionan. ¡¡Ya están listos para empezar a programar!!


Vista general del taller.
Este es el aspecto del estado estado actual del robot. Ya está listo para empezar con la programación
Una pareja está terminando de montar el robot
Alumnos comprobando los sensores de sus robots

Día 3: Jueves

Hemos comenzado con la programación del robot. Los alumnos han empezado a probar los diferentes ejemplos que se les han proporcionado (en lenguaje C). Ya consiguen implementar comportamientos sencillos como seguir una línea negra o detectar obstáculos con los sensores de contacto.

Los alumnos "peleando" con la programación del robot
Los robots están listos para ser programados
Algunos alumnos han empezado a "tunear" sus robots para el concurso del mogollón
...y el triunfo de la selección española de fútbol en la Eurocopa 2008 todavía está presente en el ambiente ;-)

Día 4: Viernes. ¡El concurso del Mogollón!