Diferencia entre revisiones de «Taller Robótica UAM 2008»
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Página del taller de Robótica celebrado en la [http://www.eps.uam.es/ Escuela Politécnica Superior] de la Universidad Autónoma de Madrid. | Página del taller de Robótica celebrado en la [http://www.eps.uam.es/ Escuela Politécnica Superior] de la Universidad Autónoma de Madrid. | ||
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* '''Fechas''': Del 1 al 4 de Julio de 2008 | * '''Fechas''': Del 1 al 4 de Julio de 2008 | ||
* '''Lugar''': Laboratorios de la Escuela Politécnica Superior de la UAM. | * '''Lugar''': Laboratorios de la Escuela Politécnica Superior de la UAM. |
Revisión del 10:34 4 jul 2008
Contenido
Introducción
Página del taller de Robótica celebrado en la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Autónoma de Madrid.
- Evento: II Jornadas de Iniciación a la Universidad.
- Fechas: Del 1 al 4 de Julio de 2008
- Lugar: Laboratorios de la Escuela Politécnica Superior de la UAM.
- Asistentes: 80 alumnos. Un robot por cada alumno
- Duración: 10 horas
- Instructores:
Documentación
Taller Skybot |
El taller día a día
Día 1: Martes
El primer día se ha montado la estructura mecánica del robot. Los alumnos han pegado las piezas, han trucado los servos y han montado el portapilas.
Día 2: Miércoles
Se ha finalizado la estructura del robot. Los alumnos han añadido los sensores de contacto (bumpers) y de infrarrojos, los han conectado a la electrónica y se ha comprobado que los robots funcionan. ¡¡Ya están listos para empezar a programar!!
Día 3: Jueves
Hemos comenzado con la programación del robot. Los alumnos han empezado a probar los diferentes ejemplos que se les han proporcionado (en lenguaje C). Ya consiguen implementar comportamientos sencillos como seguir una línea negra o detectar obstáculos con los sensores de contacto.