Diferencia entre revisiones de «Taller FlatBot»
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* Programación autónoma (sin PC) | * Programación autónoma (sin PC) | ||
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* Conexión de la WebCam | * Conexión de la WebCam | ||
* Algoritmos de procesado de Video | * Algoritmos de procesado de Video | ||
Revisión del 15:20 3 jun 2008
Contenido
Introducción
El taller FlatBot está orientado a todos aquellos que alguna vez hayan querido convertir su PC en un robot. Ya sea para disponer de una potencia de cálculo mayor que la de cualquier microcontrolador actual o simplemente por evitar tener que aprender a programar a bajo nivel.
FlatBot es una plataforma móvil sencilla que ofrece una superficie plana lo suficientemente grande como para poder transportar objetos de hasta 3 o 4 kilos. Por eso es ideal para poner ruedas a un ordenador portátil.
La plataforma lleva incorporada una electrónica que la hace autónoma, es decir, no necesita un PC para que se mueva, aunque si se dispone de éste se podrán hacer aplicaciones de alto nivel.
Por ejemplo en este video se controla desde el mando de la Wii.
Temario
Sesión I
- Montar la estructura
- Explicación de la electrónica
- Primeras pruebas
Sesión II: Programación básica
- Conexión del PC
- Programación en Visual Basic
- Programación en Visual C
- Programación autónoma (sin PC)
Sesión III : Programación avanzada
- Conexión de la WebCam
- Algoritmos de procesado de Video
- Seguimiento de objetos con FlatBot
Instructores
- Andrés Prieto-Moreno Torres
- Ricardo Gómez González
- Francisco Reinoso Vera
