Diferencia entre revisiones de «Skypic»

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== Introducción ==
 
== Introducción ==
La Skypic es una tarjeta para el desarrollo de aplicaciones hardware y software basadas en el microcontrolador PIC16F876A de Microchip. No sólo sirve para el desarrollo de prototipos, sino que también está pensada para funcionar en sistemas terminados. Se trata de una tarjeta muy versátil que se puede emplear como:
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La Skypic es una tarjeta '''hardware libre''', para el desarrollo de aplicaciones hardware y software basadas en el microcontrolador PIC16F876A de Microchip. No sólo sirve para el desarrollo de prototipos, sino que también está pensada para funcionar en sistemas terminados. Se trata de una tarjeta muy versátil que se puede emplear como:
  
 
* '''Tarjeta entrenadora''': Se conecta al PC a través del puerto serie y se descargan programas de manera rápida y sencilla. Perfecto para aprender a programar microcontroladores
 
* '''Tarjeta entrenadora''': Se conecta al PC a través del puerto serie y se descargan programas de manera rápida y sencilla. Perfecto para aprender a programar microcontroladores
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* '''Tarjeta autónoma de control''': Puede funcionar en modo autónomo, sin conectarse al PC. Cada vez que se encienda la tarjeta se ejecutará el programa que está grabado en la memoria flash y que ha sido previamente descargado. No es necesario ningún tipo de grabador externo.
 
* '''Tarjeta autónoma de control''': Puede funcionar en modo autónomo, sin conectarse al PC. Cada vez que se encienda la tarjeta se ejecutará el programa que está grabado en la memoria flash y que ha sido previamente descargado. No es necesario ningún tipo de grabador externo.
  
* Periférico Inteligente del PC: También es posible utilizar la skypic para conectar el PC con el mundo exterior. Actuaría como un periférico conectado al puerto serie del PC, que puede recibir órdenes y actuar en consecuencia.  
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* '''Periférico Inteligente del PC''': También es posible utilizar la skypic para conectar el PC con el mundo exterior. Actuaría como un periférico conectado al puerto serie del PC, que puede recibir órdenes y actuar en consecuencia.  
  
 
Se trata de una placa MULTIPLATAFORMA, que se puede usar tanto en máquinas Linux como Windows.
 
Se trata de una placa MULTIPLATAFORMA, que se puede usar tanto en máquinas Linux como Windows.
 
  
 
== Índice General ==
 
== Índice General ==

Revisión del 02:45 2 nov 2009


Skypic-2007.jpg Logo de la Skypic‎

Introducción

La Skypic es una tarjeta hardware libre, para el desarrollo de aplicaciones hardware y software basadas en el microcontrolador PIC16F876A de Microchip. No sólo sirve para el desarrollo de prototipos, sino que también está pensada para funcionar en sistemas terminados. Se trata de una tarjeta muy versátil que se puede emplear como:

  • Tarjeta entrenadora: Se conecta al PC a través del puerto serie y se descargan programas de manera rápida y sencilla. Perfecto para aprender a programar microcontroladores
  • Tarjeta autónoma de control: Puede funcionar en modo autónomo, sin conectarse al PC. Cada vez que se encienda la tarjeta se ejecutará el programa que está grabado en la memoria flash y que ha sido previamente descargado. No es necesario ningún tipo de grabador externo.
  • Periférico Inteligente del PC: También es posible utilizar la skypic para conectar el PC con el mundo exterior. Actuaría como un periférico conectado al puerto serie del PC, que puede recibir órdenes y actuar en consecuencia.

Se trata de una placa MULTIPLATAFORMA, que se puede usar tanto en máquinas Linux como Windows.

Índice General

Hardware
Documentación del hardware
Planos
Esquemático, PCB y ficheros de fabricación
Software/Linux
Software para GNU/Linux
Software/Windows
Software para Windows
Ejemplos
Programas de ejemplo
Periféricos
Periféricos para la Skypic

Programación de la Skypic

Curso de programación del PIC16 en C

Bootloader

La placa SKYPIC viene por defecto con un Bootloader grabado que permite descargar los programas desde un PC con puerto serie o USB (usando un conversor usb-serie)

En caso de desprogramación del Bootloader tenéis que grabar este software PIC16_bootloader.hex en el PIC usando:

  • Programador de pics USBPICPROG (Multiplataforma)
  • El Pyburn y otra Skypic como grabadora (Multiplataforma)
  • El MPLAB con el ICD2 de Microchip (Windows)

Lista de correo

Lista de correo para el intercambio de información, discusión, etc, sobre la Skypic, Skycontrol, robot skybot y en general robótica y electrónica:

Repositorio

Para obtener la última versión (v1.3-2009) teclear:

svn co http://svn.iearobotics.com/Skypic/v1.3-2009/

Enlaces

Autores

Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.
Este proyecto tiene una licencia libre. Se permite expresamente su copia, modificación, distribuición y fabricación siempre que se reconozca a los autores y se comparta el proyecto bajo la misma licencia.

Descarga de Responsabilidad. Los autores no se hacen responsables en ningún caso de los posibles daños o pérdidas de garantía que pueda ocasionar el uso, debido o indebido de la información contenida en este proyecto.

Historia

  • 02/Nov/2009: Versión industrial de la Skypic 2009 validada. Las características nuevas son:
    • Migración de la Skypic del Eagle al Kicad. La Skypic-2009 ha sido diseñada usando sólo herramientas libres por lo que no tiene ninguna restricción para su compartición. Es una placa Hardware libre al cuadrado: es hardware libre hecho con herramientas libres.
    • Añadido conector de 5 pines recto para programación ICSP
    • El conector de programación CT4 se ha sustituido por uno recto, en vez de acodado para diferenciarlo de los puerto A, B y C
    • La clema triple ha sido sustituida por una doble
    • Se usan los transistores BC547, en vez de los SC107
    • Añadidos plano de masa y VCC
  • Historia anterior (por hacer)

Agradecimientos

  • A Quark Robotics por su ayuda en la fabricación de la Skpic 2009
  • A todo el equipo de Ifara Tecnologías, por financiar la primera tirada de la Skypic
  • A Gedeón Domínguez por el plano para grabar una Skypic desde el puerto paralelo.

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