Skypads 2.0

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Primer PCB prototipo de la Skypads 2.0

Introducción

La skypads 2.0 es un periférico para la Tarjeta Skypic que incorpora 8 pulsadores dispuestos en dos grupos de 4, cada uno con forma de cruz. Además usarse como una tarjeta de propósito general para hacer pruebas y depurar (similar a la skypads 1.0), puede usarse para controlar robots con los botones como si fuese un pequeño joystick: adelante, atrás, izquierda y derecha. Para estas aplicaciones, es más intuitivo la disposición de los botones en cruz.

La skypads 2.0 se conecta a la Skypic a través de cualquiera de los puertos de expansión: A, B ó C. Su longitud es igual a la anchura de la Skypic, lo que permite colocarla fácilmente encima mediante dos separadores.

Es hardware libre2, diseñada con la herramienta Kicad.


Logokicad.png

Fotos

Icono fotos.png Ver album de fotos de las Skypads 1.0 y 2.0

Prototipo 1

Prototipo 1 de la skypads 2.0. Cara superior
Prototipo 1 de la skypads 2.0. Cara inferior
Modelo 3D de la Skypads 2.0
Prototipo 1 de la Skypads 2.0 atornillada a una Skypic
Skypads 2.0, controlando un Skybot
Las tarjetas skypads 1.0, 2.0 y Freeleds

Descarga

Versión 2.0

skypads-v2.0.zip Ficheros fuentes para Kicad: Esquemas, librerias y PCB
skypads-2.0-sch.svg Esquema en SVG
skypads-2.0-sch.pdf Esquema en PDF
skypad-2.0-PCB-bottom.pdf PCB. Cara inferior. PDF
skypad-2.0-PCB-serigrafia-top.pdf Serigrafías cara superior. PDF

Software de pruebas

Para probar la tarjeta skypads 2.0 se utiliza la tarjeta freeleds conectada al puerto B de la Skypic. La tarjeta skypads se conecta a los puertos A ó C. El estado de los pulsadores se muestra en los leds de la freeleds.

skypads-software-test.zip Fuentes de los programas de prueba. Compilados con el SDCC 2.8.0
skypad-test.hex Prueba 1. Conexión de la skypad al puerto C de la skypic. Mostrar el estado de los pulsadores en la tarjeta freeleds
skypad-test2.hex Prueba 2. Conexión de la skypad al puerto A de la skypic. Mostrar el estado de los pulsadores en la tarjeta freeleds


Repositorio

Para obtener la última versión teclear:

svn co http://svn.iearobotics.com/skypads/v2.0/

Historia

  • 23/Ene/2010: Skypads 2.0 liberada! (Blog)
  • 19/Ene/2010: Fabricado primer prototipo en la ETSI Telecomunicación. UPM. 4 unidades. Pruebas ok!
  • 28/Dic/2009: Versión definitiva: reducido el tamaño. Publicada en el wiki. Utiliza la libreria Monolito 1.1
  • 13/Dic/2009: Versión preliminar

Autores

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Enlaces

Noticias

  • 22/Ene/2010: Publicado fichero .zip con las fuentes del esquema y PCB
  • 28/Dic/2009: Publicado esquema y PCB
  • 27/Dic/2009: Comenzada esta página