Skycube
De WikiRobotics
Contenido
Introducción
Tarjeta microcontroladora para ser integrada en los Módulos Y1 y construir robots modulares autónomos.
Fotos
Segundo prototipo: PCB de pruebas
Primer prototipo: Placa cableada
Vídeos
Pruebas con el segundo prototipo
Pruebas con el primer prototipo
| 300|250</youtube> | 300|250</youtube> |
| Pruebas del primer prototipo de la Skycube en un módulo Y1. |
Robot Minicube-I moviéndose de manera autónoma, con la tarjeta Skycube |
Repositorio
- Repositorio SVN: http://svn.iearobotics.com/Skycube/
Para obtener la última versión teclear:
svn co http://svn.iearobotics.com/Skycube/trunk
Historia
- 08/Nov/2009: Segundo prototipo: PCB de la Skycube, hecho en la ETSI Telecomunicaciones en la UPM (Blog)
- 13/Sep/2009: Movimiento de Minicube-I de manera autónoma usando la Skycube (Blog)
- 10/Sep/2009: Primer prototipo de la Skycube, hecho a mano. Oscilación de un servo (Blog)
Autores
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La Skycube es una placa derivada de la Skypic-2009 (v1.3) |
Licencia
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Noticias
- 13/Sep/2009: Movimiento del robot Minicube-I de manera autónoma. Añadido vídeo
- 10/Sep/2009: Prueba de oscilación de un módulo Y1. Añadido vídeo
- 09/Sep/2009: Construido primer prototipo, soldado con cables. Añadidas las fotos
- 03/Sep/2009: Comenzada esta página
