Diferencia entre revisiones de «Skybot-test»

Revisión del 05:53 27 oct 2008

Introducción

El skybot-test es una aplicación multiplataforma para controlar el robot Skybot mediante una interfaz gráfica y mostrar en ella el estado de todos sus sensores. Es muy útil para verificar si el Skybot está funcionando correctamente así como detectar si los motores están correctamente conectados y comprobar el funcionamiento de los sensores de infrarrojos, bumpers y sensor de luz.

Pantallazos

Pantallazo de Skybot-test-1.0 en Gnu/Linux

Pantallazo de Skybot-test-1.0 en Windows XP

Ejemplo de uso

• Alimentar el Skybot
• Conectarlo al PC a través del puerto serie (o utilizando un conversor USB-serie)
• Ejecutar el programa skybot-test. El aspecto del programa será como el mostrado en el Pantallazo 1.
• Seleccionar el puerto serie donde está conectado el Skybot y pulsar en Abrir

Para controlar el Skybot se debe descargar un programa monitor. Si esto ya se ha hecho previamente y además el robot está correctamente alimentado y conectado al PC, se establecerá la conexión entre el PC y la tarjeta Skypic y la aplicación Skybot-test funcionará normalmente, como se muestra en el pantallazo 2:

Pantallazo 1: Skybot-test nada más arrancarlo. Lo primero es seleccionar el puerto serie donde está conectada el Skybot

Pantallazo 2: Puerto serie Abierto y Skybot detectado

• Si la conexión con el monitor no se ha establecido, aparecerá lo mostrado en el pantallazo 3.
• Para establecer la comunicación hay que descargar el programa monitor. Para ello pinchar en "Descargar monitor". Aparecerá un mensaje inferior indiando que se pulse reset en la tarjeta Skypic (Pantallazo 4)

Pantallazo 3: Conexión con el Skybot no establecida

Pantallazo 4: Preparado para descargar el programa monitor. Hay que apretar el pulsador de reset de la skypic

• Al pulsar el botón de reset de la Skypic comenzará la descarga del monitor (pantallazo 5)
• Al finalizar se establecerá la conexión (pantallazo 6)

Pantallazo 5: Descargando el programa monitor

Pantallazo 6: Descarga del monitor completada y conexión establecida

Descargas

Versión: 1.0

Licencia

Skybot-test es Software libre distribuido bajo la licencia GPL v3.0

Instalación

Instalacion en Windows XP

Hay que descargar e instalar los siguientes paquetes. Utilizar las opciones que vienen por defecto:

• Lenguaje Python. python-2.5.msi
• Extensiones para Windows.pywin32-210.win32-py2.5.exe
• Librería de acceso al puerto serie: pyserial-2.2.win32.exe
• Librerías gráficas wxPython: wxPython2.8-win32-unicode-2.8.6.0-py25.exe
• Librería Libiris: libIris-1.2.win32.exe
• Librería LibStargate: libstargate-1.2.win32.exe

• Por último el Skybot-test: skybot-test-1.0.win32.exe

Si se han utilizado las opciones que vienen por defecto en los instaladores, el pyburn se encuentra en el directorio: C:\python25\Scripts. El ejecutable es skybot-test.

Debian-Etch (4.0)/ Ubuntu Feisty (7.04)

• Instalar los paquetes: (disponibles en los repositorios oficiales)
  • python-serial: Librería de acceso al puerto serie
  • python-wxgtk2.6: Librerías gráficas wxPython
• Instalar la librería libiris: Python-libiris_1.2-5_i386.deb
• Instalar la librería LibStargate: Python-libstargate_1.2-1_i386.deb
• Instalar el Skybot-test: Skybot-test_1.0-1_i386-etch.deb

Otras distribuciones de Linux/FreeBSD

El Skybot-test está programa en Python por lo que es totalmente portable a otras distribuciones de Linux/FreeBSD. Para que funcione es necesario tener instalado:

• Python 2.4 o superior
• Librería de acceso al puerto serie en Python: Paquete pySerial
• Librería LibIris, para la descarga de programas en la Skypic
• Librería LibStargate, para la comunicación con los servidores grabados en la Skypic

Finalmente, para instalar el Skybot-test, descargar el paquete fuente, descomprimirlo, entrar en el directorio skybot-test-1.0 y ejecutar:

python setup.py install

Para ejecutarlo:

skybot-test

Desarrolladores

Entorno

• Lenguaje: Python 2.4 o superior
• Máquina donde se ha desarrollado: Portátil Dell con GNU/Linux Debian/Etch (4.0)
• Interfaz gráfica: wxPython.
• Construcción de la interfaz: wxglade 0.4.1 (Paquete debian: python-wxglade)
• IDE: Anjuta

Acceso al repositorio

• SVN del proyecto http://svn.iearobotics.com/skybot_test

La versión actual se puede obtener así:

svn co http://svn.iearobotics.com/skybot_test/skybot-test-1.0/

Empaquetar para Debian/Ubuntu

Ejecutar los siguientes comandos:

svn export http://svn.iearobotics.com/skybot_test/skybot-test-1.0/ skybot-test-1.0
cd skybot-test-1.0
chmod a+x debian/rules
dpkg-buildpackage -rfakeroot

Si no ocurren errores, se habrá creado el paquete .deb en el directorio padre

Crear ejecutable para windows

Bajar la versión del SVN:

svn co http://svn.iearobotics.com/skybot_test/skybot-test-1.0/
cd skybot-test-1.0

Crear el ejecutable:

python setup.py bdist --formats=wininst

Se creará el fichero dist/skybot-wx-1.0.win32.exe

Crear paquete fuente desde el SVN

Se quieren crear los ficheros .tar.gz y .zip con las fuentes del proyecto. Los pasos a seguir son: Bajar la versión desde el SVN:

svn co http://svn.iearobotics.com/skybot_test/skybot-test-1.0/
cd skybot-test-1.0

Crear el fichero con las fuentes:

python setup.py sdist --formats=gztar,zip

Los ficheros fuente creados son dist/skybot-wx-1.0.tar.gz y dist/skybot-wx-1.0.zip

Enlaces

• Programa Skybot-test para consola y plataformas Linux. Programado en C. (Obsoleto)

• BotControl. Control del Skybot desde plataformas Windows. Programado en Visual C++ 6.0. (Obsoleto)

Noticias

• 27/Oct/2008: Liberada la version 1.0 del Skybot-test
• 13/Oct/2008: Comenzada esta página