Diferencia entre revisiones de «SkyMega»

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(Pruebas con los prototipos)
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=== Pruebas con los prototipos ===
 
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| Skycube-mega prototipo 1: Ejemplo de locomoción<br>
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| Prototipo preliminar: Oscilación de un módulo MY1<br>  
 
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[http://www.youtube.com/watch?v=dD2Uwq1R-vo Enlace al video en Youtube]
 
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Revisión del 22:51 29 may 2010

Introducción

Versión de la tarjeta Skycube para los micros ATMEGA168 de ATMEL

Características

Conexión al PC

Alimentación

Portapilas

Programación

Grabación usando el USBtiny

Grabación de un fichero .hex:

$ sudo avrdude -q -patmega168 -cusbtiny -Uflash:w:ledp.hex:i

Establecimiento de los valores de los fusibles:

$ sudo avrdude  -patmega168 -cusbtiny -U lfuse:w:0xFF:m -U hfuse:w:0xDD:m -U efuse:w:0x00:m

Planos

Fotos

Prototipo I: placa cableada a mano

Prototipo preliminar: prueba de concepto

Prototipo I: Arduino nano montado en una protoboard, haciendo oscilar un servo

Vídeos

Pruebas con los prototipos

300|250</youtube> 300|250</youtube>
Skycube-mega prototipo 1: Ejemplo de locomoción

del robot Minicube-I
Enlace al vídeo en Youtube

Prototipo preliminar: Oscilación de un módulo MY1

Enlace al video en Youtube

Repositorio

Historia

  • 27/Mayo/2010: Prototipo I. Placa protoboard con un Arduino nano (Blog)

Autores

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Enlaces

Noticias

  • 27/Mayo/2010/2009: Comenzada esta página