Diferencia entre revisiones de «SkyMega»

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* '''07/Mayo/2011''': Cambio de nombre. La placa ha sido bautizada como '''Skymega''', en vez de Skycube-mega.
 
* '''14/Abril/2011''': Itziar Lima ha hecho un nuevo esquema y ha soldado un prototipo. Está validado
 
* '''14/Abril/2011''': Itziar Lima ha hecho un nuevo esquema y ha soldado un prototipo. Está validado
 
* '''30/Mayo/2010''': Construido prototipo I. Probado con la locomoción de Minicube-I ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/05/29/primer-prototipo-de-la-tarjeta-skycube-mega-locomocion-de-minicube-i/ Blog])
 
* '''30/Mayo/2010''': Construido prototipo I. Probado con la locomoción de Minicube-I ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/05/29/primer-prototipo-de-la-tarjeta-skycube-mega-locomocion-de-minicube-i/ Blog])

Revisión del 05:46 7 may 2011

Introducción

Versión de la tarjeta Skycube para los micros ATMEGA168 de ATMEL

Características

Conexión al PC

Alimentación

Portapilas

Programación

Grabación usando el USBtiny

Grabación de un fichero .hex:

$ sudo avrdude -q -patmega168 -cusbtiny -Uflash:w:ledp.hex:i

Establecimiento de los valores de los fusibles:

$ sudo avrdude  -patmega168 -cusbtiny -U lfuse:w:0xFF:m -U hfuse:w:0xDD:m -U efuse:w:0x00:m

Planos

Fotos

Prototipo II: versión de Itziar Lima

Protipo de Itziar Lima
Itziar Lima soldando el prototipo

Prototipo I: placa cableada a mano

Cara superior
Cara inferior
Prototipo 1 de la Skycube-mega junto a una Skycube
Locomoción de Minicube-I

Prototipo preliminar: prueba de concepto

Prototipo I: Arduino nano montado en una protoboard, haciendo oscilar un servo

Vídeos

Pruebas con los prototipos

300|250</youtube> 300|250</youtube>
Skycube-mega prototipo 1: Ejemplo de locomoción

del robot Minicube-I
Enlace al vídeo en Youtube

Prototipo preliminar: Oscilación de un módulo MY1

Enlace al video en Youtube

Repositorio

Historia

  • 07/Mayo/2011: Cambio de nombre. La placa ha sido bautizada como Skymega, en vez de Skycube-mega.
  • 14/Abril/2011: Itziar Lima ha hecho un nuevo esquema y ha soldado un prototipo. Está validado
  • 30/Mayo/2010: Construido prototipo I. Probado con la locomoción de Minicube-I (Blog)
  • 27/Mayo/2010: Prototipo preliminar. Placa protoboard con un Arduino nano (Blog)

Autores

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Enlaces

Noticias

  • 7/Mayo/2011: Añadido fotos del prototipo de Itziar Lima
  • 27/Mayo/2010: Comenzada esta página