Robot FlatBot
Introducción
El robot FlatBot es una plataforma móvil sencilla que ofrece una superficie plana lo suficientemente grande como para poder transportar objetos de hasta 3 o 4 kilos. Por eso es ideal para poner ruedas a un ordenador portátil. La plataforma lleva incorporada una electrónica que la hace autónoma, es decir, no necesita un PC para que se mueva, aunque si se dispone de éste se podrán hacer aplicaciones de alto nivel.
Descripción
FlaBot se puede considerar como una evolución de la mecánica del robot Skybot, ya que la electronica de control es compatible entre los dos robots al igual que el software.
La diferencia, como hemos dicho, reside en la estructura mecánica, que ahora permite transportar un PC encima como se puede ver en las fotos.
Mecánica (POR ESCRIBIR)
- Poner el plano
Hardware (POR ESCRIBIR)
- PIC16f876A
- USB
- L293B
- Motores
- Sensor ultrasonidos
Firmware (POR ESCRIBIR)
El servidor básico consiste en un programa que espera a recibir por el puerto serie a 9600,8n1 una serie de comandos:
q -> adelante
a -> atras
o -> izquierda
p -> derecha
' ' -> parar
Software PC
- El robot se puede controlar desde el hyperterminal a 9600, 8n1 como configuración del puerto serie.
- Ejemplo: Cliente para mando de la WII
Aplicaciones
Ordenador portátil móvil
El FlatBot se ha diseñado para colocar encima de él un ordenador portátil y convertirlo en un robot. Pero las aplicaciones con infinitas.
Por ejemplo, aquí tenemos un FlatBot controlado por un portátil ASUS Eee
Control con el mando de la wii
Usando la comunicación bluetooth con el portátil podemos controlar a FlatBot usando el mando de la wii
| 300|250</youtube> |
Base móvil para colocar objetos
El FlatBot es ideal para usarlo como una base móvil controlada desde un ordenador. Encima se pueden colocar diferentes objetos. Por ejemplo a Epi. Está sujeto a FlatBot mediante velcro.
| 300|250</youtube> |
En otra de las pruebas hemos colocado un roboSapiens v2, que tiene un peros de 4.3 Kilos. También está agarrado con velcro a la superficie de FlatBot.
| 300|250</youtube> | 300|250</youtube> |
También se puede colocar una papelera encima y convertirla en una canasta móvil ;-)
Vídeos
- FlatBot controlado por el mando de la WII
- Transportando a Epi
- Llevando a Robosapiens v2
- Robosapiens v2 bailando encima de FlatBot
Autor
Licencia
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.
|
Más información
Créditos
Noticias
11/Jun/2008: Versión inicial de esta página
