Robot FlatBot
Introducción
El robot FlatBot es una plataforma móvil sencilla que ofrece una superficie plana lo suficientemente grande como para poder transportar objetos de hasta 3 o 4 kilos. Por eso es ideal para poner ruedas a un ordenador portátil. La plataforma lleva incorporada una electrónica que la hace autónoma, es decir, no necesita un PC para que se mueva, aunque si se dispone de éste se podrán hacer aplicaciones de alto nivel.
Descripción
FlaBot se puede considerar como una evolución de la mecánica del robot Skybot, ya que la electronica de control es compatible entre los dos robots al igual que el software.
La diferencia, como hemos dicho, reside en la estructura mecánica, que ahora permite transportar un PC encima como se puede ver en las fotos.
Mecánica (POR ESCRIBIR)
- Poner el plano
Hardware (POR ESCRIBIR)
- PIC16f876A
- USB
- L293B
- Motores
- Sensor ultrasonidos
Firmware (POR ESCRIBIR)
El servidor básico consiste en un programa que espera a recibir por el puerto serie a 9600,8n1 una serie de comandos:
q -> adelante
a -> atras
o -> izquierda
p -> derecha
' ' -> parar
Software PC
- El robot se puede controlar desde el hyperterminal a 9600, 8n1 como configuración del puerto serie.
- Ejemplo: Cliente para mando de la WII
Vídeo
FlatBot controlado por el mando de la WII
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11/Jun/2008: Versión inicial de esta página
