Diferencia entre revisiones de «Robot FlatBot»

De WikiRobotics
Saltar a: navegación, buscar
(Descripción)
(Noticias)
Línea 57: Línea 57:
 
[[Categoría:robots]]
 
[[Categoría:robots]]
 
[[Categoría:videos]]
 
[[Categoría:videos]]
 +
[[Categoría:Skypic]]

Revisión del 23:13 10 jun 2008

300px
300px
300px

Introducción

El robot FlatBot es una plataforma móvil sencilla que ofrece una superficie plana lo suficientemente grande como para poder transportar objetos de hasta 3 o 4 kilos. Por eso es ideal para poner ruedas a un ordenador portátil. La plataforma lleva incorporada una electrónica que la hace autónoma, es decir, no necesita un PC para que se mueva, aunque si se dispone de éste se podrán hacer aplicaciones de alto nivel.

Descripción

FlaBot se puede considerar como una evolución de la mecánica del robot Skybot, ya que la electronica de control es compatible entre los dos robots al igual que el software.
La diferencia, como hemos dicho, reside en la estructura mecánica, que ahora permite transportar un PC encima como se puede ver en las fotos.

Mecánica (POR ESCRIBIR)

  • Poner el plano

Hardware (POR ESCRIBIR)

  • PIC16f876A
  • USB
  • L293B
  • Motores
  • Sensor ultrasonidos

Firmware (POR ESCRIBIR)

El servidor básico consiste en un programa que espera a recibir por el puerto serie a 9600,8n1 una serie de comandos:
q -> adelante
a -> atras
o -> izquierda
p -> derecha
' ' -> parar

Software PC

  • El robot se puede controlar desde el hyperterminal a 9600, 8n1 como configuración del puerto serie.
  • Ejemplo: Cliente para mando de la WII

Vídeo

FlatBot controlado por el mando de la WII

Autor

Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 2.5 Spain License.

Más información

Créditos

Noticias

11/Jun/2008: Versión inicial de esta página