Robótica 2008/09

Objetivos Práctica

Puesta en marcha del entorno (2 semanas)

• Conseguir la placa entrenadora GPBOT
• Fabricar el cable de conexión a la Fuente de alimentación.
• Fabricar cable de conexión serie. (Opcional pero recomendable)
• Instalar el software y probar con algún ejemplo básico

Control de motores y sensores (4 semanas) (13-17 Abril)

• Conectar los motores y hacer el control.
• Poner en marcha el inclinómetro.
• Poner en marcha los encoders.(Opcional)

Construcción del robot (4 semanas) (18-23 Mayo)

• Construir el robot
• Programar en C un software que realice la estabilización.

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• Teoría
• Laboratorio