Diferencia entre revisiones de «Robótica 2008/09»
De WikiRobotics
(→Construcción del robot (4 semanas) (18-23 Mayo)) |
(→Listados clase) |
||
| Línea 1: | Línea 1: | ||
= Ultima hora = | = Ultima hora = | ||
| − | + | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
= Objetivos Práctica = | = Objetivos Práctica = | ||
Revisión del 05:55 25 feb 2009
Contenido
Ultima hora
Objetivos Práctica
Puesta en marcha del entorno (2 semanas)
- Conseguir la placa entrenadora GPBOT
- Fabricar el cable de conexión a la Fuente de alimentación.
- Fabricar cable de conexión serie. (Opcional pero recomendable)
- Instalar el software y probar con algún ejemplo básico
Control de motores y sensores (4 semanas) (13-17 Abril)
- Conectar los motores y hacer el control.
- Poner en marcha el inclinómetro.
- Poner en marcha los encoders.(Opcional)
Construcción del robot (4 semanas) (18-23 Mayo)
- Construir el robot
- Programar en C un software que realice la estabilización.
