Diferencia entre revisiones de «Robótica 2008/09»
De WikiRobotics
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* [http://arantxa.ii.uam.es/~gdrivera/robotica/inicio.htm Teoría] | * [http://arantxa.ii.uam.es/~gdrivera/robotica/inicio.htm Teoría] | ||
* [http://arantxa.ii.uam.es/~gdrivera/robotica/curso0809/practicas.html Laboratorio] | * [http://arantxa.ii.uam.es/~gdrivera/robotica/curso0809/practicas.html Laboratorio] | ||
Revisión del 05:54 25 feb 2009
Contenido
Ultima hora
Listados clase
Objetivos Práctica
Puesta en marcha del entorno (2 semanas)
- Conseguir la placa entrenadora GPBOT
- Fabricar el cable de conexión a la Fuente de alimentación.
- Fabricar cable de conexión serie. (Opcional pero recomendable)
- Instalar el software y probar con algún ejemplo básico
Control de motores y sensores (4 semanas) (13-17 Abril)
- Conectar los motores y hacer el control.
- Poner en marcha el inclinómetro.
- Poner en marcha los encoders.(Opcional)
Construcción del robot (4 semanas) (18-23 Mayo)
- Construir el robot
- Programar en C un software que realice la estabilización.
