Diferencia entre revisiones de «Robótica 2008/09»
De WikiRobotics
(→Objetivos Práctica) |
(→Objetivos Práctica) |
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| Línea 8: | Línea 8: | ||
= Objetivos Práctica = | = Objetivos Práctica = | ||
| − | == Puesta en marcha del entorno (2 semanas) == | + | === Puesta en marcha del entorno (2 semanas) === |
* Conseguir la placa entrenadora GPBOT | * Conseguir la placa entrenadora GPBOT | ||
* Fabricar el cable de conexión a la Fuente de alimentación. | * Fabricar el cable de conexión a la Fuente de alimentación. | ||
| Línea 14: | Línea 14: | ||
* Instalar el software y probar con algún ejemplo básico | * Instalar el software y probar con algún ejemplo básico | ||
| − | == Control de motores y sensores (4 semanas) (13-17 Abril) == | + | === Control de motores y sensores (4 semanas) (13-17 Abril) === |
* Conectar los motores y hacer el control. | * Conectar los motores y hacer el control. | ||
* Poner en marcha el inclinómetro. | * Poner en marcha el inclinómetro. | ||
* Poner en marcha los encoders.(Opcional) | * Poner en marcha los encoders.(Opcional) | ||
| − | == Construcción del robot (4 semanas) (18-23 Mayo) == | + | === Construcción del robot (4 semanas) (18-23 Mayo) === |
* Construir el robot | * Construir el robot | ||
* Programar en C un software que realice la estabilización. | * Programar en C un software que realice la estabilización. | ||
Revisión del 05:54 25 feb 2009
Contenido
Ultima hora
Listados clase
Objetivos Práctica
Puesta en marcha del entorno (2 semanas)
- Conseguir la placa entrenadora GPBOT
- Fabricar el cable de conexión a la Fuente de alimentación.
- Fabricar cable de conexión serie. (Opcional pero recomendable)
- Instalar el software y probar con algún ejemplo básico
Control de motores y sensores (4 semanas) (13-17 Abril)
- Conectar los motores y hacer el control.
- Poner en marcha el inclinómetro.
- Poner en marcha los encoders.(Opcional)
Construcción del robot (4 semanas) (18-23 Mayo)
- Construir el robot
- Programar en C un software que realice la estabilización.
