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| − | == Próximamente ==
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| − | | ''10/Feb/2009''
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| − | | '''VI Taller de robótica en la Universidad Autónoma de Madrid.'''
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| − | |[[VI Taller de Robótica UAM 2010| Más información]]
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| − | == Proyectos destacados ==
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| − | <center>[[Robot_FlatBot| FlatBot]]</center>
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| − | || {{Click || image=Skybot-peq.png | link=Skybot| width=109px | height=105px }}
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| − | <center>[[Skybot]]</center>
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| − | [[Skypic]]
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| − | | {{Click || image=Repy1-module-1-thumb.jpeg | link=Objetos_3D| width=150px | height=100px }}
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| − | <center>[[Objetos 3D|Objetos 3D imprimibles]]</center>
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| − | | [[Imagen:Pucho-peq.png|center]]
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| − | <center>[http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/pucho/pucho.html PuchoBot]</center>
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| − | ||{{Click || image=Cube-rev-cobra-peq.png | link=Cube_Revolutions| width=133px | height=100px }}
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| − | <center>[[Cube Revolutions]]</center>
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| − | | {{Click || image=Ode mr snake pant1.png | link=Tutorial: ODE y robots modulares| width=150px | height=100px }}
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| − | <center>[[Tutorial: ODE y robots modulares|Tutorial simulación]]</center>
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| − | | {{Click || image=Skypic-altavoz2-peq.jpg | link=:Programación del PIC16 en C| width=150px | height=100px }}
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| − | <center>[[Programación del PIC16 en C]]</center>
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| − | == Índice ==
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| − | | '''[[Robots]]'''
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| − | | [[Documentación]]
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| − | | [[Talleres y Cursos]]
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| − | | [[Software]]
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| − | | [[Conferencias y charlas]]
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| − | |'''[[Hardware]]'''
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| − | |[[Cuadernos Técnicos]]
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| − | |[[Juan Gonzalez:Eventos | Eventos]]
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| − | |[[Enlaces]]
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| − | |[[Cajón desastre]]
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| − | |'''[http://www.iearobotics.com/blog BLOG]'''
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| − | |[[Juan Gonzalez:Publicaciones|Publicaciones]]
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| − | |[http://www.iearobotics.com/proyectos-html.html Proyectos hasta 2007]
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| − | | [http://fotos.iearobotics.com/ Fotos]
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| − | |[[Pagina de Test]]
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| − | == Páginas personales ==
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| − | *[[Andrés Prieto-Moreno]]
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| − | *[[Juan_Gonzalez:Main | Juan González Gómez]]
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| − | *[[Ricardo Gómez]]
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| − | *[http://rafael.trevino.menendez.googlepages.com/ Rafael Treviño]
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| − | '''
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| − | == Noticias ==
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| − | === 2010 ===
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| − | |<center>{{Click || image=Taller-skybot-peq.png|width=80px|height=50px}} </center>
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| − | '''10/Febrero/2010'''
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| − | || '''VI Taller de robótica en la Universidad Autónoma de Madrid'''.<br> Del 10/Feb al 16/Feb en La Universidad Autónoma de Madrid. <br>([[VI Taller de Robótica UAM 2010| Más información]])
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| − | | <center>{{Click || image=Taller-RM-trimod-1-r1-peq.jpg |link=Taller_de_robots_modulares|width=80px|height=35px}} </center>
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| − | '''05/Febrero/2010'''
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| − | || Presentada la propuesta para dar el '''I Taller de Robots Ápodos Modulares''' en la Universidad Carlos III de Madrid<br>
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| − | ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/02/06/presentada-la-propuesta-para-el-i-taller-de-robots-apodos-modulares-en-la-universidad-carlos-iii/ Más información])
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| − | | <center>{{Click || image=Chronojump-xavi-juan-1-peq.jpg |link=Chronojump: Visita a Xavier de Blas en Barcelona |width=80px|height=60px}} </center>
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| − | '''28/Enero/2010'''
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| − | || Visita a '''Xavier de Blas''' a Barcelona (Proyecto Chronojump)<br>
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| − | ([[Chronojump: Visita a Xavier de Blas en Barcelona |Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/01/31/visita-a-xavier-de-blas-en-barcelona-para-el-proyecto-chronojump/ Blog])
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| − | | <center>{{Click || image=Jgg-phd-thesis-front.png |link=Juan Gonzalez:PhD Thesis |width=80px|height=74px}} </center>
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| − | '''24/Enero/2010/2010'''
| |
| − | || Publicada la traducción al inglés de la Tesis Doctoral: '''"Modular Robotics and Locomotion: Application to Limbless robots"'''<br>
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| − | ([[Juan Gonzalez:PhD Thesis|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/01/24/modular-robotics-and-locomotion-application-to-limbless-robots/ Blog]) ([http://www.scribd.com/doc/19362767/Modular-Robotics-and-Locomotion-Application-to-Limbless-robots Scrib])
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| − | | <center>{{Click || image=Skypads-2.0-1-r2.jpg |link=Skypads_2.0 |width=80px|height=42px}} </center>
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| − | '''23/Enero/2010'''
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| − | || Liberada '''Skypads 2.0'''. Tarjeta con 8 pulsadores en cruz para la Skypic<br>
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| − | ([[Skypads_2.0|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/01/22/tarjeta-skypads-20/ Blog])
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| − | | <center>{{Click || image=Skypads-1.0-1-r1.jpg |link=Skypads |width=80px|height=65px}} </center>
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| − | '''22/Enero/2010'''
| |
| − | || Liberada '''Skypads 1.0'''. Tarjeta con 8 pulsadores para conectarse a la Skypic<br>
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| − | ([[Skypads|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/01/21/tarjeta-skypads-10/ Blog])
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| − | | <center>{{Click || image=Portapilas-skycube-test1-peq.jpg |link=Skycube:Montaje_del_portapilas |width=80px|height=46px}} </center>
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| − | '''21/Enero/2010'''
| |
| − | || Documentación del '''montaje del portapilas''' para la tarjeta '''Skycube''' <br>
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| − | ([[Skycube:Montaje del portapilas|Más información]])
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| − | | <center>{{Click || image=Micro-osciladores-0.3-1-peq.jpg |link=Micro-osciladores |width=80px|height=51px}} </center>
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| − | '''18/Enero/2010'''
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| − | || Liberada la '''versión 0.3''' de los '''micro-osciladores''', para el control autónomo de la locomoción de robots modulares <br>
| |
| − | ([[Micro-osciladores|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/01/18/micro-osciladores-03/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=PnMehYqtwTY Vídeo])
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| − | | <center>{{Click || image=Skycubes-lote-n1-1-peq.jpg |link=Skycube |width=80px|height=49px}} </center>
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| − | '''16/Enero/2010'''
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| − | || Listo el '''Lote nº1''' de Tarjetas Skycubes <br>
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| − | ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/01/16/lote-n%C2%BA-1-de-tarjetas-skycube/ Blog])
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| − | === 2009 ===
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| − | | <center>{{Click || image=Monolito-logo-peq.png |link=Monolito |width=80px|height=107px}} </center>
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| − | '''25/Diciembre/2009'''
| |
| − | || Publicado '''Monolito 1.0'''. Biblioteca de componentes para Kicad <br>
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| − | ([[Monolito|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/12/25/monolito-10-biblioteca-de-componentes-para-kicad/ Blog])
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| − | | <center>{{Click || image=Ftdi-cable-rs232R-5v-2-peq.jpg |link=Skycube 1.0: Cable de descarga FTDI |width=80px|height=28px}} </center>
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| − | '''22/Diciembre/2009'''
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| − | || Documentación sobre el '''cable FTDI''' para la descarga de firmware en la '''tarjeta Skycube 1.0''' <br>
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| − | ([[Skycube 1.0: Cable de descarga FTDI|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/12/23/cable-usb-serie-ftdi-para-conectar-la-skycube-al-pc/ Blog])
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| − | | <center>{{Click || image=Freeleds-logo-2.jpg |link=Freeleds |width=80px|height=73px}} </center>
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| − | '''21/Diciembre/2009'''
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| − | || Información sobre la '''tarjeta Freeleds''' migrada al wiki <br>
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| − | ([[Freeleds|Más información]])
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| − | | <center>{{Click || image=Pcbot1.jpg |link=Hardware |width=80px|height=50px}} </center>
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| − | '''19/Diciembre/2009'''
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| − | || Sección de '''Hardware''' clasificada según su tipo <br/> ([[Hardware|Más información]])
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| − | | <center>{{Click || image=PFC-lectura-Enrique-Andres-Paco-Juan.jpg |link=PFC:diseño y construcción de un microrobot con capacidad para comunicación inalámbrica|width=80px|height=60px}} </center>
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| − | '''07/Diciembre/2009'''
| |
| − | || Lectura del '''Proyecto final de carrera de Enrique Holgado'''. Juan González asistió como miembro del tribunal <br/> ([[PFC:diseño y construcción de un microrobot con capacidad para comunicación inalámbrica|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/12/07/defensa-del-proyecto-de-enrique-holgado-en-la-uclm/ Blog])
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| − | | <center>{{Click || image=Modulo-Y1-v1.1-1-peq.jpg |link=Módulos Y1|width=80px|height=74px}} </center>
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| − | '''06/Diciembre/2009'''
| |
| − | || La página con la documentación de los '''Módulos Y1''' se ha migrado al wiki. <br/> ([[Módulos Y1|Más información]])
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| − | | <center>{{Click || image=Skycube-1.0-modulo-y1-1-peq.jpg|link=Skycube|width=80px|height=86px}} </center>
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| − | '''04/Diciembre/2009'''
| |
| − | || Tarjeta '''Skycube 1.0'''. Control de robots modulares<br>
| |
| − | ([[Skycube|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/12/03/tarjeta-skycube-10/ Blog])
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| − | | <center>{{Click || image=Modulo-MY-prot1-1-peq.jpg|link=Módulos MY|width=100px|height=67px}} </center>
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| − | '''01/Diciembre/2009'''
| |
| − | || Prueba de concepto de los nuevos '''módulos MY-1'''<br>
| |
| − | ([[Módulos MY|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/12/01/modulos-my-1-prueba-de-concepto/ Blog])
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| − | | <center>{{Click || image=Servo-futaba-3003-2-peq.jpg|link=Servos_Futaba_3003|width=80px|height=75px}} </center>
| |
| − | '''30/Noviembre/2009'''
| |
| − | || Cuaderno técnico sobre '''Servos Futaba 3003''' migrado al wiki<br>
| |
| − | ([[Servos Futaba 3003|Más información]])
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| − | |-----------------
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| − | | <center>{{Click || image=Minicube-II-skycube-prot2-3-peq.jpg | link=MiniCube | width=80px | height=42px }} </center>
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| − | '''29/Noviembre/2009'''
| |
| − | || El robot modular '''Minicube-II ya es autónomo!'''<br>
| |
| − | ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/11/29/el-robot-minicube-ii-ya-es-autonomo/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=R9cU1WgN5HQ Vídeo])
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| − | | <center>{{Click || image=2009-11-27-dorkbot-portada-peq.jpg | link=2009-11-27:Dorbot Madrid:Robots Modulares| width=80px | height=60px }} </center>
| |
| − | '''29/Noviembre/2009'''
| |
| − | || Publicadas las transparencias de la charla '''Robots modulares''' dada en el Dorkbot Madrid<br>
| |
| − | ([[2009-11-27:Dorbot Madrid:Robots Modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/11/29/945/ Blog])
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| − | | <center>{{Click || image=skypic-2009-agotadas-peq.png | link=Skypic| width=80px | height=60px }} </center>
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| − | '''23/Noviembre/2009'''
| |
| − | || '''Muchas gracias a todos''' por vuestra ayuda. Se han vendido todos los PCBs de la Skypic 2009<br>
| |
| − | ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/11/23/skypic-2009-muchas-gracias-por-vuestra-ayuda/ Más información])
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| − | | <center>{{Click || image=Skypics-2009-pcbs.jpg | link=Skypic| width=80px | height=60px }} </center>
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| − | '''03/Noviembre/2009'''
| |
| − | || '''Ayúdanos a impulsar el hardware libre''' mediante la compra de PCBs de la skypic 2009<br>
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| − | ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/11/03/venta-de-pcbs-de-la-skypic-2009-ayudanos-a-financiar-el-hardware-libre/ Más información])
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| − | | <center>{{Click || image=Skypic-2009-peq.jpg | link=Skypic| width=80px | height=60px }} </center>
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| − | '''02/Noviembre/2009'''
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| − | || Publicada la '''Skypic 2009'''. Ahora es hardware libre al cuadrado. Se ha migrado al Kicad<br>
| |
| − | ([[Skypic|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/11/02/ya-esta-lista-la-skypic-2009/ Blog])
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| − | {|{{tablabonita}}
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| − | | '''16/Septiembre/2009'''
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| − | || [[Imagen:Skypic-altavoz2-peq.jpg|left|80px]] <br> Publicado '''Curso de programación del PIC16 en C'''<br>
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| − | ([[Programación del PIC16 en C|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/09/16/publicado-curso-de-programacion-del-pic16-en-c/ Blog])
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| − | | '''13/Septiembre/2009'''
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| − | || [[Imagen:Minicube-i-skycube-1-peq.jpg|left|80px]] <br> El robot modular '''Minicube-I ya es autónomo!'''<br>
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| − | ([[Skycube|Más información]]) ([http://www.youtube.com/watch?v=CkTBHTHtS9E Vídeo]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/09/13/el-robot-modular-minicube-i-ya-es-autonomo/ Blog])
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| − | | '''10/Septiembre/2009'''
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| − | || [[Imagen:Skycube-prot1-peq.jpg|left|80px]] <br> Primer prototipo de '''la tarjeta Skycube'''<br>
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| − | ([[Skycube|Más información]]) ([http://www.youtube.com/watch?v=ga4-KeNQ1W0 Vídeo]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/09/10/tarjeta-skycube-y-robots-modulares-autonomos/ Blog])
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| − | | '''26/Agosto/2009'''
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| − | || [[Imagen:Robotica-modular-urjc-2009-pant-thumb.jpg|left|80px]] <br> '''Disponibles los vídeos''' de la charla "Robótica Modular y Locomoción" impartida en Mayo de 2009 en la URJC <br> ([[2009-05-06:URJC:Robótica Modular|Más información]]) ([http://jde.gsyc.es/multimedia/talks/20090506-robotica_modular-1.avi Vídeo 1/2]) ([http://jde.gsyc.es/multimedia/talks/20090506-robotica_modular-2.avi Vídeo 2/2])
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| − | | '''20/Julio/2009'''
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| − | || [[Imagen:Fichas-casino-thumb.jpg|left|80px]] <br> Nuevo objeto 3D imprimible: '''Ficha de casino'''. <br> ([[Objeto 3D:Ficha de casino|Más información]])
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| − | | '''29/Julio/2009'''
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| − | || [[Imagen:Skybot-ruedas-G3-thumb.jpg|left|80px]] <br> '''Nuevas Ruedas G3''' "imprimibles" para el Skybot. Fabrica tus propias ruedas usando una Reprap. <br> ([[Ruedas G3 para el Skybot|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/07/29/ruedas-g3-para-el-skybot/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=hUrEytTOa2g Vídeo]) ([http://fotos.iearobotics.com/index.php?album=ruedas-g3-para-el-skybot Fotos])
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| − | | '''27/Julio/2009'''
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| − | || [[Imagen:Taller-skybot-peq.png|left|100px]] <br> '''V Taller de robótica en la [http://www.campus-party.es/index.php/home.html Campus Party]. Valencia 2009.'''. Del 27/Jul al 1/Ago en Valencia. [[Taller Robótica Básica Campus Party 2009|Taller Skybot CampusBot 2009]]
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| − | | '''15/Julio/2009'''
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| − | || [[Imagen:2009-07-15-robotica-modular-portada.jpg|left|100px]] <BR> Publicadas las transparencias de la charla "'''Robótica modular y locomoción'''" que se dió en el curso de verano de Robótica móvil celebrado en el campus de Albacete de la Universidad Castilla-La mancha<br> ([[2009-07-17:Albacete:Robótica Modular y Locomoción|Más información]])
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| − | | '''30/Junio/2009'''
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| − | || [[Imagen:Taller-skybot-peq.png|left|100px]] <BR> Taller de robótica básico en las III Jornadas de Inicialización a la Universidad (UAM 2009) ([[III Jornadas de Iniciación a la Universidad| Más información]])
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| − | | '''24/Junio/2009'''
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| − | || [[Imagen:Taller-skybot-peq.png|left|100px]] <br> '''V Taller de robótica en la Universidad Autónoma de Madrid'''. Del 24/Jun al 29/Jun en La Universidad Autónoma de Madrid. ([[V Taller de Robótica UAM 2009| Más información]])
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| − | | '''22/Junio/2009'''
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| − | || [[Imagen:Houxiang-Juan-modular-robots-2009-peq.jpg|left|100px]] Publicadas las transparencias de la charla "'''Introduction to the locomotion of limbless modular robots'''" dada a los alumnos de la asignatura de Robótica modular de la facultad de matemáticas, informática y ciencias de la Universidad de Hamburgo (Alemania)<br> ([[2009-06-22:Hamburg:Introduction to the locomotion of limbless modular robots |Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/06/22/curso-de-robots-modulares-en-hamburgo-alemania/ Blog])
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| − | | '''16/Junio/2009'''
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| − | || [[Imagen:2009-06-16-Live-modular-robots-peq.jpg|left|100px]] Publicadas las transparencias de la charla "'''Live modular Robots'''" dada a los investigadores del Robotic Lab de Bremen (Alemania) <br> ([[2009-06-16:Bremen:Live modular robots|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/06/19/visita-al-robotics-innovation-center-de-bremen-alemania/ Blog]) ([http://fotos.iearobotics.com/index.php?album=visita-bremen-16-junio-2009 Fotos])
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| − | | '''11/Junio/2009'''
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| − | || [[Imagen:Minimug-1-thumb.jpeg|left|100px]] Creada '''página índice con objetos 3D imprimibles'''. En ella iremos publicando todos los objetos que imprimamos <br> ([[Objetos 3D|Más información]])
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| − | | '''10/Junio/2009'''
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| − | || [[Imagen:Repy1-module-1-thumb.jpeg|left|100px]] Publicados los '''módulos REPY-1''', diseñados para ser impresos en una Reprap. <br> ([[Módulos REPY-1|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/06/10/modulos-repy-1/ Blog]) ([http://fotos.iearobotics.com/index.php?album=modulos-repy-1 Fotos]) <br>([http://www.youtube.com/watch?v=DMcbII2sS7g Vídeo 1]) ([http://www.youtube.com/watch?v=ZxGXqCpo21k Vídeo 2]) ([http://www.youtube.com/watch?v=2JfYikN3KGA Vídeo 3])
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| − | | '''08/Junio/2009'''
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| − | || Creada la '''nueva sección de fotos''', donde colocaremos todas las fotos catalogadas por álbunes <br> ([http://fotos.iearobotics.com/ Fotos])
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| − | | '''19/Mayo/2009'''
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| − | || [[Imagen:Cupcake-brindis-peq.jpg|left|100px]] '''Nuestra Reprap Cupcake ya funciona'''. Estamos imprimiendo objetos ;-) <br> ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/05/19/habemus-reprap/ Blog])
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| − | | '''10/Mayo/2009'''
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| − | || [[Imagen:Reprap-motor-test-peq.jpg|left|100px]] Publicada documentación sobre '''la electrónica de la Reprap''' <br> ([[Reprap:Electrónica|Más información]])
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| − | | '''08/Mayo/2009'''
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| − | || [[Imagen:USBtiny-icono.png|left|100px]] Publicada documentación sobre el Grabador de micros AVRs '''USBtiny''' <br> ([[Grabador de AVRs:USBtinyISP v2.0|Más información]])
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| − | | '''07/Mayo/2009'''
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| − | || [[Imagen:Kit-reprap-andres-ricardo-juan-peq.jpg|left|100px]] Ya hemos recibido nuestra máquina '''REPRAP'''!! <br> ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/05/07/ya-ha-llegado-el-kit-de-nuestra-reprap/ Blog])
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| − | | '''06/Mayo/2009'''
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| − | || [[Imagen:2009-05-06-robotica-modular-urjc-peq.jpg|left|100px]] Publicada las transparencias de la charla sobre Robótica Modular y Locomoción que se impartió como parte del Máster de Sistemas Telemáticos e Informáticos de la Universidad Rey Juan Carlos <br> ([[2009-05-06:URJC:Robótica_Modular|Más información]])
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| − | | '''21/Abril/2009'''
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| − | || [[Imagen:Caterpillar-cube-M-peq.png|left|100px]] Publicado el artículo "'''A New Application of Modular Robots on Analysis of Caterpillar-like Locomotion'''" que se expuso en el congreso IEEE International Conference on Mechatronics celebrado los días del 14 al 17 de Abril, en Málaga. También están disponibles las transparencias de la presentación. <br> ([[Paper:ICM09-caterpillar |Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/04/21/international-conference-on-mechatronics/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=fLjjrJ7bun8 Video])
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| − | | '''15/Abril/2009'''
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| − | || [[Imagen:Micro-osciladores-0.2-PP-peq.jpg|left|100px]] Ejemplo de '''locomoción del robot Minicube-I de manera autónoma''' usando los micro-osciladores '''versión 0.2'''. ([[Micro-osciladores|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/04/15/robots-modulares-autonomos-ii/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=66NN98tEd9Q Video])
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| − | | '''08/Abril/2009'''
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| − | || [[Imagen:Micro-osciladores-ejemplo1-peq.jpg|left|100px]] Publicados los '''Micro-osciladores''' versión '''0.1'''. Software para generar oscilaciones en los servos de manera autónoma, que sirve para que los robots modulares se pueden mover sin usar el PC ([[Micro-osciladores|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/04/08/robots-modulares-autonomos-i/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=Au-bKpiNv0A Video])
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| − | | '''25/Marzo/2009'''
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| − | || [[Imagen:Madridbot-demostracion-robots-modulares.jpg|left|100px]] Publicada la charla '''"Demostración de Robots Modulares"''' que se dió en MadridBot 2009. ([[2009-03-25:MadridBotE:Demostración de Robots Modulares| Más información]])
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| − | | '''21/Marzo/2009'''
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| − | || [[Imagen:III-jornadas-arde-robotica-modular.jpg|left|100px]] Publicada la charla '''"Robótica modular y Locomoción"''' (a.k.a Robótica Gusanil) que se dió en las III Jornadas de Robótica de A.R.D.E. ([[2009-03-21:ARDE:Robótica Modular|Más información]])
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| − | | '''26/Feb/2009'''
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| − | || [[Imagen:Gpbot-icono.jpg|left|100px]] Migración de la página de la tajeta entrenadora '''[[GPBOT]]''' al Wiki.<br> Tarjeta de control usada en el laboratorio de Robótica Universidad Autónoma de Madrid
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