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| − | == Proyectos destacados ==
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| − | <center>[[Cube Revolutions]]</center>
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| − | | [[Imagen:Ode mr snake pant1.png|133px]]
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| − | <center>[[Tutorial: ODE y robots modulares|Tutorial simulación]]</center>
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| − | == Índice ==
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| − | | '''[[Robots]]'''
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| − | | [[Documentación]]
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| − | | [[Talleres y Cursos]]
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| − | | [[Software]]
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| − | | [[Conferencias y charlas]]
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| − | |'''[[Hardware]]'''
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| − | |[[Cuadernos Técnicos]]
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| − | |[[Juan Gonzalez:Eventos | Eventos]]
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| − | |[[Enlaces]]
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| − | |[[Cajón desastre]]
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| − | |'''[http://www.iearobotics.com/blog BLOG]'''
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| − | |[[Juan Gonzalez:Publicaciones|Publicaciones]]
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| − | |[http://www.iearobotics.com/proyectos-html.html Proyectos hasta 2007]
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| − | |[[Pagina de Test]]
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| − | == Páginas personales ==
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| − | *[[Andrés Prieto-Moreno]]
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| − | *[[Juan_Gonzalez:Main | Juan González Gómez]]
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| − | *[[Ricardo Gómez]]
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| − | *[http://rafael.trevino.menendez.googlepages.com/ Rafael Treviño]
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| − | == Noticias ==
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| − | | '''07/Mayo/2009'''
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| − | || [[Imagen:Kit-reprap-andres-ricardo-juan-peq.jpg|left|100px]] Ya hemos recibido nuestra máquina '''REPRAP'''!! <br> ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/05/07/ya-ha-llegado-el-kit-de-nuestra-reprap/ Blog])
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| − | | '''06/Mayo/2009'''
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| − | || [[Imagen:2009-05-06-robotica-modular-urjc-peq.jpg|left|100px]] Publicada las transparencias de la charla sobre Robótica Modular y Locomoción que se impartió como parte del Máster de Sistemas Telemáticos e Informáticos de la Universidad Rey Juan Carlos <br> ([[2009-05-06:URJC:Robótica_Modular|Más información]])
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| − | | '''21/Abril/2009'''
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| − | || [[Imagen:Caterpillar-cube-M-peq.png|left|100px]] Publicado el artículo "'''A New Application of Modular Robots on Analysis of Caterpillar-like Locomotion'''" que se expuso en el congreso IEEE International Conference on Mechatronics celebrado los días del 14 al 17 de Abril, en Málaga. También están disponibles las transparencias de la presentación. <br> ([[Paper:ICM09-caterpillar |Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/04/21/international-conference-on-mechatronics/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=fLjjrJ7bun8 Video])
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| − | | '''15/Abril/2009'''
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| − | || [[Imagen:Micro-osciladores-0.2-PP-peq.jpg|left|100px]] Ejemplo de '''locomoción del robot Minicube-I de manera autónoma''' usando los micro-osciladores '''versión 0.2'''. ([[Micro-osciladores|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/04/15/robots-modulares-autonomos-ii/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=66NN98tEd9Q Video])
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| − | | '''08/Abril/2009'''
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| − | || [[Imagen:Micro-osciladores-ejemplo1-peq.jpg|left|100px]] Publicados los '''Micro-osciladores''' versión '''0.1'''. Software para generar oscilaciones en los servos de manera autónoma, que sirve para que los robots modulares se pueden mover sin usar el PC ([[Micro-osciladores|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/04/08/robots-modulares-autonomos-i/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=Au-bKpiNv0A Video])
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| − | | '''25/Marzo/2009'''
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| − | || [[Imagen:Madridbot-demostracion-robots-modulares.jpg|left|100px]] Publicada la charla '''"Demostración de Robots Modulares"''' que se dió en MadridBot 2009. ([[2009-03-25:MadridBotE:Demostración de Robots Modulares| Más información]])
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| − | | '''21/Marzo/2009'''
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| − | || [[Imagen:III-jornadas-arde-robotica-modular.jpg|left|100px]] Publicada la charla '''"Robótica modular y Locomoción"''' (a.k.a Robótica Gusanil) que se dió en las III Jornadas de Robótica de A.R.D.E. ([[2009-03-21:ARDE:Robótica Modular|Más información]])
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| − | | '''26/Feb/2009'''
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| − | || [[Imagen:Gpbot-icono.jpg|left|100px]] Migración de la página de la tajeta entrenadora '''[[GPBOT]]''' al Wiki.<br> Tarjeta de control usada en el laboratorio de Robótica Universidad Autónoma de Madrid
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| − | | '''24/Ene/2009'''
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| − | || [[Imagen:Ben-thurx.jpg|left|100px]] Acaba de ser construido el '''primer vehículo con dos gusanos de potencia''' :-D<br> ([http://www.youtube.com/watch?v=OLK2Le-8HGQ Más información]])
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| − | | '''20/Ene/2009'''
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| − | || [[Imagen:Tutorial-linux-serial.png|left|100px]] Publicado un tutorial sobre: '''Puerto serie en Linux'''<br> ([[Tutorial:Puerto serie en Linux|Más información]])
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| − | | '''12/Ene/2009'''
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| − | || [[Imagen:Ode mr snake pant1.png|left|100px]] Publicado un tutorial sobre: '''Simulación de robots ápodos modulares con ODE'''<br> ([[Tutorial: ODE y robots modulares|Más información]])
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| − | | '''29/Dic/2008'''
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| − | || Publicado '''Cube Simultator 1.1'''. Esta versión funciona en Debian/Lenny y para ODE 0.9. ([[Cube Simulator|Más información]])
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| − | | '''26/Dic/2008'''
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| − | || [[Imagen:Cube simulator-pant2.jpg|left|100px]] Publicado '''Cube Simultator 1.0''', herramientas para la simulación de la locomoción de robots ápodos ([[Cube Simulator|Más información]])
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| − | | '''20/Dic/2008'''
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| − | || [[Imagen:Cube-Revolution-Sim1-thumb.jpg|left|100px]] Publicados '''vídeos de las simulaciones''' de la locomoción de robots ápodos de 32 y 8 módulos, de los grupo cabeceo-cabeceo y cabeceo-viraje, así como la simulación de las configuraciones mínimas ([[Juan Gonzalez:Tesis#Simulaciones|Más información]])
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| − | | '''04/Dic/2008'''
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| − | || [[Imagen:Tesis-tribunal-thumb.jpg|left]] Publicada la bitácora de la Lectura de la tesis de Juan González. ([[2008-11-21:Bitacora:Lectura Tesis|Más información]])
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| − | | '''01/Dic/2008'''
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| − | || [[Imagen:Itesca-2008-estudiantes-thumb.jpg|left]] Publicada las transparencias y Bitácora de la conferencia '''Robótica Modular Libre''' que se impartió en el VIII Simposium Internacional de Computación en Ciudad Obregón, Sonora, México. ([[2008-11-07:ITESCA:Robótica Modular Libre|Más información]])
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| − | | '''27/Nov/2008'''
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| − | || [[Imagen:Tesis-robots-modulares-thumb.jpg|left]] Publicada la tesis doctoral '''Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos''', leida el 21-Nov-2008 por Juan González. ([[Juan Gonzalez:Tesis |Más información]])
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| − | | '''12/Nov/2008'''
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| − | || [[Imagen:Logo cp iberoamerica-thumb.jpg|left]] Publicada la '''Bitácora de la Campus Party Iberoamérica'''. ([[Campus Party Iberoamérica 2008 |Más información]])
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| − | | '''01/Nov/2008'''
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| − | || '''Versión 1.0.1 del Skybot-test'''. Disponible la versión 1.0.1 del programa Skybot-test. Soluciona algunos errores encontrados. ([[Skybot-test|Más Información]])
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| − | | '''28/Oct/2008'''
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| − | || [[Imagen:Logo cp iberoamerica-thumb.jpg|left]] '''Taller de robótica básica. Campus Party Iberoamérica'''. Del 28/Oct al 01/Nov en El Salvador. Se construirán 22 robots, representando a los 22 paises de Iberoamérica. Juntos formarán el Robot de la cumbre. ([[Taller Skybot Iberoamérica 2008 |Más información]])
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| − | | '''27/Oct/2008'''
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| − | || [[Imagen:Skybot-test-thumb.png|left]] '''Programa Skybot-test 1.0'''. Liberada la versión 1.0 del programa Skybot-test que permite controlar el robot [[Skybot]] así como visualizar el estado de todos sus sensores. ([[Skybot-test|Más Información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2008/10/27/skybot-test-10-liberado/ Blog])
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| − | | '''18/Oct/2008'''
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| − | || [[Imagen:2008-10-08-thumb1.jpg|left]] '''Seminario previo a la lectura de tesis'''. El pasado 8 de octubre se impartió el seminario previo a la defensa de la tesis "Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a robots ápodos" en la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Autónoma de Madrid. ([[2008-10-08:EPS:Robótica Modular y Locomoción:Aplicación a Robots Ápodos"|Más Información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2008/10/18/seminario-previo-a-la-defensa-de-la-tesis/ Blog])
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| − | | '''30/Sep/2008'''
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| − | || [[Imagen:Pyburn-thumb.png|left]] '''Publicada versión 1.0 de Pyburn''', una aplicación gráfica para la grabación a bajo nivel de la [[Skypic]] usando otra [[Skypic]]. ([[Pyburn|Más información]])
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| − | | '''23/Sep/2008'''
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| − | || Publicada versión 3 del servidor [[Stargate:PICP|PICP]] para la grabación de microcontroladores PICs
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| − | | '''17/Ago/2008'''
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| − | || Publicada la bitácora de la '''demostración de robots modulares''' que se dió en uno de los '''cursos de verano''' de la Universidad Autónoma de Madrid en Miraflores ([[2008-08-13:Miraflores:Demostración de la locomoción de robots ápodos modulares|Más información]])
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| − | | '''12/Ago/2008'''
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| − | || Publicada la bitácora de la '''demostración de robots modulares''' que se dió en uno de los '''cursos de verano de El Escorial''' en Madrid ([[2008-08-08:El Escorial:Demostración de la locomoción de robots ápodos modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2008/08/12/demostracion-de-robots-modulares-en-los-cursos-de-verano-de-el-escorial/ Blog])
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| − | | '''08/Ago/2008'''
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| − | * [[Campus Party 2008|Bitácora Campus Party 2008]]
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| − | * Publicada charla [[2008-07-30:Valencia:Hack the toy| Hack the toy]]
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| − | | '''29/Jul/2008'''
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| − | * Comienzan los '''talleres del Skybot y FlatBot''' en Campus Party 2008. ([[Taller Skybot CampusBot 2008|Taller Skybot]]) ([[Taller FlatBot CampusBot 2008|Taller Flatbot]])
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| − | * Actualizada la página [[Wiimote windows]] con la información de la charla '''Fricadas con el Wiimote'''
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| − | * Publicada charla [[2008-07-29:Valencia:Fricadas con el Wii Remote| '''Fricadas con el Wiimote''']]
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| − | | '''01/Jun/2008''' || '''Taller de iniciación a la Robótica''' en la Universidad Autónoma de Madrid. ([[Taller Robótica UAM 2008| Más información]])
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| − | | '''18/Jun/2008''' || '''Control de un Skybot con la wii-board'''. ([http://www.youtube.com/watch?v=5_W9StajjJI Vídeo]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2008/06/18/wii-board-moviendo-un-skybot/ Blog]) ([[Wii Board| Más información]])
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| − | | '''17/Jun/2008''' ||| Página del [[Skybot]] migrada al wiki. Revisada y ampliada
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| − | | '''15/Jun/2008''' | |
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| − | * Comenzado artículo sobre el [[ASUS EEE|Portátil ASUS Eee]].
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| − | * Página principal del [[Taller Skybot|Taller del Skybot]] migrada al wiki
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| − | | '''13/Jun/2008''' || Este wiki pasa a ser la página principal de [http://www.iearobotics.com Iearobotics].
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| − | | '''11/Jun/2008''' || Comenzado artículo sobre [[Robot_FlatBot|FlatBot]], una '''plataforma móvil plana''' que permite convertir tu ordenador portátil en un robot.
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| − | | '''10/Jun/2008''' || [[Tarri-wheel]], constrúyete tu propio volante inalámbrico usando el mando de la wii y una tarrina de CDs
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| − | | '''7/Jun/2008''' || Comenzado artículo [[Wii Board]]: '''Información sobre la Wii Board'''. Queremos usarla para mover robots :-)
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| − | | '''1/Jun/2008''' || Comenzada la documentación del [[Taller FlatBot]] para la Campus Party 2008. '''Convierte tu PC en un Robot'''.
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