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| − | == Proyectos destacados ==
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| − | <center>[http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/pucho/pucho.html PuchoBot]</center>
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| − | || [[Imagen:Cube-rev-cobra-peq.png|center]]
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| − | <center>[[Cube Revolutions]]</center>
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| − | | [[Imagen:Ode mr snake pant1.png|133px]]
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| − | <center>[[Tutorial: ODE y robots modulares|Tutorial simulación]]</center>
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| − | == Índice ==
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| − | | '''[[Robots]]'''
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| − | | [[Documentación]]
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| − | | [[Talleres y Cursos]]
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| − | | [[Software]]
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| − | | [[Conferencias y charlas]]
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| − | |'''[[Hardware]]'''
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| − | |[[Cuadernos Técnicos]]
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| − | |[[Juan Gonzalez:Eventos | Eventos]]
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| − | |[[Enlaces]]
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| − | |[[Cajón desastre]]
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| − | |'''[http://www.iearobotics.com/blog BLOG]'''
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| − | |[[Juan Gonzalez:Publicaciones|Publicaciones]]
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| − | |[http://www.iearobotics.com/proyectos-html.html Proyectos hasta 2007]
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| − | |[[Pagina de Test]]
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| − | == Páginas personales ==
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| − | *[[Andrés Prieto-Moreno]]
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| − | *[[Juan_Gonzalez:Main | Juan González Gómez]]
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| − | *[[Ricardo Gómez]]
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| − | *[http://rafael.trevino.menendez.googlepages.com/ Rafael Treviño]
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| − | '''
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| − | == Noticias ==
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| − | | '''15/Abril/2009'''
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| − | || [[Imagen:Micro-osciladores-0.2-PP-peq.jpg|left|100px]] Ejemplo de '''locomoción del robot Minicube-I de manera autónoma''' usando los micro-osciladores versión 0.2. ([[Micro-osciladores|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/04/15/robots-modulares-autonomos-ii/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=66NN98tEd9Q Video])
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| − | | '''08/Abril/2009'''
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| − | || [[Imagen:Micro-osciladores-ejemplo1-peq.jpg|left|100px]] Publicados los '''Micro-osciladores''' versión '''0.1'''. Software para generar oscilaciones en los servos de manera autónoma, que sirve para que los robots modulares se pueden mover sin usar el PC ([[Micro-osciladores|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/04/08/robots-modulares-autonomos-i/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=Au-bKpiNv0A Video])
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| − | | '''25/Marzo/2009'''
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| − | || [[Imagen:Madridbot-demostracion-robots-modulares.jpg|left|100px]] Publicada la charla '''"Demostración de Robots Modulares"''' que se dió en MadridBot 2009. ([[2009-03-25:MadridBotE:Demostración de Robots Modulares| Más información]])
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| − | | '''21/Marzo/2009'''
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| − | || [[Imagen:III-jornadas-arde-robotica-modular.jpg|left|100px]] Publicada la charla '''"Robótica modular y Locomoción"''' (a.k.a Robótica Gusanil) que se dió en las III Jornadas de Robótica de A.R.D.E. ([[2009-03-21:ARDE:Robótica Modular|Más información]])
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| − | | '''26/Feb/2009'''
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| − | || [[Imagen:Gpbot-icono.jpg|left|100px]] Migración de la página de la tajeta entrenadora '''[[GPBOT]]''' al Wiki.<br> Tarjeta de control usada en el laboratorio de Robótica Universidad Autónoma de Madrid
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| − | | '''24/Ene/2009'''
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| − | || [[Imagen:Ben-thurx.jpg|left|100px]] Acaba de ser construido el '''primer vehículo con dos gusanos de potencia''' :-D<br> ([http://www.youtube.com/watch?v=OLK2Le-8HGQ Más información]])
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| − | | '''20/Ene/2009'''
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| − | || [[Imagen:Tutorial-linux-serial.png|left|100px]] Publicado un tutorial sobre: '''Puerto serie en Linux'''<br> ([[Tutorial:Puerto serie en Linux|Más información]])
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| − | | '''12/Ene/2009'''
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| − | || [[Imagen:Ode mr snake pant1.png|left|100px]] Publicado un tutorial sobre: '''Simulación de robots ápodos modulares con ODE'''<br> ([[Tutorial: ODE y robots modulares|Más información]])
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| − | | '''29/Dic/2008'''
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| − | || Publicado '''Cube Simultator 1.1'''. Esta versión funciona en Debian/Lenny y para ODE 0.9. ([[Cube Simulator|Más información]])
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| − | | '''26/Dic/2008'''
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| − | || [[Imagen:Cube simulator-pant2.jpg|left|100px]] Publicado '''Cube Simultator 1.0''', herramientas para la simulación de la locomoción de robots ápodos ([[Cube Simulator|Más información]])
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| − | | '''20/Dic/2008'''
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| − | || [[Imagen:Cube-Revolution-Sim1-thumb.jpg|left|100px]] Publicados '''vídeos de las simulaciones''' de la locomoción de robots ápodos de 32 y 8 módulos, de los grupo cabeceo-cabeceo y cabeceo-viraje, así como la simulación de las configuraciones mínimas ([[Juan Gonzalez:Tesis#Simulaciones|Más información]])
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| − | | '''04/Dic/2008'''
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| − | || [[Imagen:Tesis-tribunal-thumb.jpg|left]] Publicada la bitácora de la Lectura de la tesis de Juan González. ([[2008-11-21:Bitacora:Lectura Tesis|Más información]])
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| − | | '''01/Dic/2008'''
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| − | || [[Imagen:Itesca-2008-estudiantes-thumb.jpg|left]] Publicada las transparencias y Bitácora de la conferencia '''Robótica Modular Libre''' que se impartió en el VIII Simposium Internacional de Computación en Ciudad Obregón, Sonora, México. ([[2008-11-07:ITESCA:Robótica Modular Libre|Más información]])
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| − | | '''27/Nov/2008'''
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| − | || [[Imagen:Tesis-robots-modulares-thumb.jpg|left]] Publicada la tesis doctoral '''Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos''', leida el 21-Nov-2008 por Juan González. ([[Juan Gonzalez:Tesis |Más información]])
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| − | | '''12/Nov/2008'''
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| − | || [[Imagen:Logo cp iberoamerica-thumb.jpg|left]] Publicada la '''Bitácora de la Campus Party Iberoamérica'''. ([[Campus Party Iberoamérica 2008 |Más información]])
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| − | | '''01/Nov/2008'''
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| − | || '''Versión 1.0.1 del Skybot-test'''. Disponible la versión 1.0.1 del programa Skybot-test. Soluciona algunos errores encontrados. ([[Skybot-test|Más Información]])
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| − | | '''28/Oct/2008'''
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| − | || [[Imagen:Logo cp iberoamerica-thumb.jpg|left]] '''Taller de robótica básica. Campus Party Iberoamérica'''. Del 28/Oct al 01/Nov en El Salvador. Se construirán 22 robots, representando a los 22 paises de Iberoamérica. Juntos formarán el Robot de la cumbre. ([[Taller Skybot Iberoamérica 2008 |Más información]])
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| − | | '''27/Oct/2008'''
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| − | || [[Imagen:Skybot-test-thumb.png|left]] '''Programa Skybot-test 1.0'''. Liberada la versión 1.0 del programa Skybot-test que permite controlar el robot [[Skybot]] así como visualizar el estado de todos sus sensores. ([[Skybot-test|Más Información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2008/10/27/skybot-test-10-liberado/ Blog])
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| − | | '''18/Oct/2008'''
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| − | || [[Imagen:2008-10-08-thumb1.jpg|left]] '''Seminario previo a la lectura de tesis'''. El pasado 8 de octubre se impartió el seminario previo a la defensa de la tesis "Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a robots ápodos" en la Escuela Politécnica Superior de la Universidad Autónoma de Madrid. ([[2008-10-08:EPS:Robótica Modular y Locomoción:Aplicación a Robots Ápodos"|Más Información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2008/10/18/seminario-previo-a-la-defensa-de-la-tesis/ Blog])
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| − | | '''30/Sep/2008'''
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| − | || [[Imagen:Pyburn-thumb.png|left]] '''Publicada versión 1.0 de Pyburn''', una aplicación gráfica para la grabación a bajo nivel de la [[Skypic]] usando otra [[Skypic]]. ([[Pyburn|Más información]])
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| − | | '''23/Sep/2008'''
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| − | || Publicada versión 3 del servidor [[Stargate:PICP|PICP]] para la grabación de microcontroladores PICs
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| − | | '''17/Ago/2008'''
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| − | || Publicada la bitácora de la '''demostración de robots modulares''' que se dió en uno de los '''cursos de verano''' de la Universidad Autónoma de Madrid en Miraflores ([[2008-08-13:Miraflores:Demostración de la locomoción de robots ápodos modulares|Más información]])
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| − | | '''12/Ago/2008'''
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| − | || Publicada la bitácora de la '''demostración de robots modulares''' que se dió en uno de los '''cursos de verano de El Escorial''' en Madrid ([[2008-08-08:El Escorial:Demostración de la locomoción de robots ápodos modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2008/08/12/demostracion-de-robots-modulares-en-los-cursos-de-verano-de-el-escorial/ Blog])
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| − | | '''08/Ago/2008'''
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| − | * [[Campus Party 2008|Bitácora Campus Party 2008]]
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| − | * Publicada charla [[2008-07-30:Valencia:Hack the toy| Hack the toy]]
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| − | | '''29/Jul/2008'''
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| − | * Comienzan los '''talleres del Skybot y FlatBot''' en Campus Party 2008. ([[Taller Skybot CampusBot 2008|Taller Skybot]]) ([[Taller FlatBot CampusBot 2008|Taller Flatbot]])
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| − | * Actualizada la página [[Wiimote windows]] con la información de la charla '''Fricadas con el Wiimote'''
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| − | * Publicada charla [[2008-07-29:Valencia:Fricadas con el Wii Remote| '''Fricadas con el Wiimote''']]
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| − | | '''01/Jun/2008''' || '''Taller de iniciación a la Robótica''' en la Universidad Autónoma de Madrid. ([[Taller Robótica UAM 2008| Más información]])
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| − | | '''18/Jun/2008''' || '''Control de un Skybot con la wii-board'''. ([http://www.youtube.com/watch?v=5_W9StajjJI Vídeo]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2008/06/18/wii-board-moviendo-un-skybot/ Blog]) ([[Wii Board| Más información]])
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| − | | '''17/Jun/2008''' ||| Página del [[Skybot]] migrada al wiki. Revisada y ampliada
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| − | | '''15/Jun/2008'''
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| − | * Comenzado artículo sobre el [[ASUS EEE|Portátil ASUS Eee]].
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| − | * Página principal del [[Taller Skybot|Taller del Skybot]] migrada al wiki
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| − | | '''13/Jun/2008''' || Este wiki pasa a ser la página principal de [http://www.iearobotics.com Iearobotics].
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| − | | '''11/Jun/2008''' || Comenzado artículo sobre [[Robot_FlatBot|FlatBot]], una '''plataforma móvil plana''' que permite convertir tu ordenador portátil en un robot.
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| − | | '''10/Jun/2008''' || [[Tarri-wheel]], constrúyete tu propio volante inalámbrico usando el mando de la wii y una tarrina de CDs
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| − | | '''7/Jun/2008''' || Comenzado artículo [[Wii Board]]: '''Información sobre la Wii Board'''. Queremos usarla para mover robots :-)
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| − | | '''1/Jun/2008''' || Comenzada la documentación del [[Taller FlatBot]] para la Campus Party 2008. '''Convierte tu PC en un Robot'''.
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| − | | '''28/Mayo/2008''' || Comenzado artículo [[Wiilson]]:'''Control de un Skybot con el mando de la wii y PWM'''. Proyecto de la asignatura de Robótica Autónoma de la Escuela Politécnica Superior de la UAM
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| − | | '''23/Mayo/2008''' || [[Star Destroyer]]: '''Destructor Imperial de la película Star Wars controlado con un wiimote'''. Proyecto de la asignatura de Robótica Autónoma de la Escuela Politécnica Superior de la UAM
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| − | === Noticias anteriores ===
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| − | * [http://www.iearobotics.com/noticias.html Marzo/2002 hasta Mayo/2008]
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| − | [[Categoría:Indice]]
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