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== INDICE ==
 
 
 
 
 
=== Robots ===
 
 
 
{|{{tablabonita}}
 
|-----------------
 
[http://www.iearobotics.com/proyectos/skybot/skybot.html Skybot]
 
  || Robot "hola mundo" para iniciarse en la Robótica
 
|-----------------
 
[http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/pucho/pucho.html PuchoBot]
 
  || Robot cuadrúpedo, con 12 articulaciones
 
|-----------------
 
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-revolutions/index.html Cube Revolutions]
 
  || Robot modular tipo "gusano" con 8 servos. Tercera generación del robot Cube 
 
|-----------------
 
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/cube-reloaded/index.html Cube Reloaded]
 
  || Robot modular tipo gusano de 4 servos. Segunda generación del robot Cube
 
|-----------------
 
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/Modulos-Y1/modulos-y1.html  Módulos Y1]
 
  || Módulos mecánicos para la construcción de robots modulares conectados en cadena, como por ejemplo gusanos o serpientes.
 
|-----------------
 
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/tritt/tritt.html Microbot Tritt]
 
  || Robot muy sencillo, para iniciarse en el mundo de la microbótica.
 
|-----------------
 
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/siko/Microbot_Siko.html Microbot Siko] 
 
  || Robot con orugas de muy bajo coste para iniciarse en el mundo de la microbótica.
 
|-----------------
 
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/sheila/sheila.html Sheila] 
 
  || Robot Hexápodo con 3 servos
 
|-----------------
 
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/servocanon/canon.html Servo Cañón]
 
    || Cañon con dos grados de libertad
 
|-----------------
 
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/arquitectura/plataforma/Plataforma orientable]
 
    || Plataforma orientable hacia la luz
 
|-----------------
 
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/labobot/labobot.html Labobot] 
 
    || Control de servos a través de una FPGA, usando la tarjeta Labomat
 
|}
 
 
 
=== Hardware ===
 
{|{{tablabonita}}
 
|-----------------
 
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/skypic/skypic.html Skypic]
 
  ||  Tarjeta entrenadora para los microcontroladores PIC
 
|-----------------
 
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/sky293/sky293.html Sky293]
 
  ||  Tarjeta de potencia para motores DC y lectura de sensores CNY70. Compatible con la tarjeta Skypic
 
|-----------------
 
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/proyectos/freeleds/index.html Freeleds]
 
  || Tarjeta de prueba con 8 leds para conectar a la skypic
 
|-----------------
 
|  [http://www.iearobotics.com/personal/ricardo/proyectos/freerele/index.html Freerelé]
 
  || Tarjeta con un relé para conectarse directamente a la Skypic
 
|-----------------
 
|  [http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/picmin/pic1.html Picmin]
 
  || Entrenadora mínima para el PIC.
 
|-----------------
 
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/usb-rs232/usb-rs232.htm USB-RS232]
 
  || Placa conversora de USB a RS232 compatible con Linux y Windows.
 
|-----------------
 
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/GEYDi/GEYDi.htm GEYDi]
 
  || Tarjeta entrenadora para las familias de PICs P18F452 y P16F87XA  de 40 pines
 
|-----------------
 
|  [http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/jps-xpc84/jps-xpc84.html JPS-XPC84]
 
  || Tarjeta de desarrollo para las FPGA de Xilinx de la familia 4000  o Spartan, con encapsulados PLCC84
 
|-----------------
 
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/ct6811/ct6811.html CT6811]
 
  || Tarjeta entrenadora para el microcontrolador 68HC11 de Motorola
 
|-----------------
 
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/ct293/ct293.html CT293]
 
  || Tarjeta de potencia para motores y lectura de sensores del tipo CNY70
 
|-----------------
 
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/bt6811/bt6811.html BT6811]
 
  || Control autónomo de 4 servos. Microcontrolador 68hc11
 
|-----------------
 
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/pct-led/pctled.html PCT-LED]
 
  || Tarjeta de prueba con 8 leds y conector para cable plano de bus
 
|-----------------
 
|  [http://www.iearobotics.com/proyectos/pcbot/pcbot.html PCBOT]
 
  || Control de circuitos desde el PC. 8 Salidas/entradas digitales. 4 Motores.
 
|}
 
 
 
=== Firmware ===
 
 
 
{|{{tablabonita}}
 
|-----------------
 
|  [[PIC_Bootloader|PIC Bootloader]]
 
  || Bootloader para Microcontroladores PIC
 
 
 
|}
 
 
 
=== Otras secciones ===
 
* Software
 
* Charlas y conferencias
 
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* Apuntes y documentación
 
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== Pruebas ==
 
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== ENLACES ==
 
 
 
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== ACTUALIDAD ==
 

Revisión actual del 13:37 13 ago 2010

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