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== Próximamente ==
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== Proyectos destacados ==
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| {{Click || image=Flatbot3-icono.jpg | link=Robot_FlatBot| width=142px | height=106px }}
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<center>[[Robot_FlatBot| FlatBot]]</center>
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|| {{Click || image=Skybot-peq.png | link=Skybot| width=109px | height=105px }}
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<center>[[Skybot]]</center>
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| <center>{{Click || image=Skypic-thumb.jpg | link=Skypic| width=133px | height=100px }}
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[[Skypic]]
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| {{Click || image=Repy1-module-1-thumb.jpeg | link=Objetos_3D| width=150px | height=100px }}
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<center>[[Objetos 3D|Objetos 3D imprimibles]]</center>
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| [[Imagen:Pucho-peq.png|center]]
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<center>[http://www.iearobotics.com/personal/andres/proyectos/pucho/pucho.html PuchoBot]</center>
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||{{Click || image=Cube-rev-cobra-peq.png | link=Cube_Revolutions| width=133px | height=100px }}
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<center>[[Cube Revolutions]]</center>
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| {{Click || image=Ode mr snake pant1.png | link=Tutorial: ODE y robots modulares| width=150px | height=100px }}
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<center>[[Tutorial: ODE y robots modulares|Tutorial simulación]]</center>
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| {{Click || image=Skypic-altavoz2-peq.jpg | link=:Programación del PIC16 en C| width=150px | height=100px }}
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<center>[[Programación del PIC16 en C]]</center>
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== Índice ==
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| '''[[Robots]]'''
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| [[Documentación]]
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| [[Talleres y Cursos]]
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| [[Software]]
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| [[Conferencias y charlas]]
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|'''[[Hardware]]'''
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|[[Cuadernos Técnicos]]
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|[[Juan Gonzalez:Eventos | Eventos]]
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|[[Enlaces]]
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|[[Cajón desastre]]
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|'''[http://www.iearobotics.com/blog BLOG]'''
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|[[Juan Gonzalez:Publicaciones|Publicaciones]]
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|[http://www.iearobotics.com/proyectos-html.html Proyectos hasta 2007]
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| [http://fotos.iearobotics.com/ Fotos]
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|[[Pagina de Test]]
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== Páginas personales ==
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*[[Andrés Prieto-Moreno]]
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*[[Juan_Gonzalez:Main | Juan González Gómez]]
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*[[Ricardo Gómez]]
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*[http://rafael.trevino.menendez.googlepages.com/ Rafael Treviño]
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== Noticias ==
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=== 2010 ===
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|<center>{{Click || image=Y1-module-v1.1-openscad-1-peq.jpg|link=Módulos Y1|width=80px|height=66px}} </center>
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'''18/Ago/2010'''
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|| Modelo 3D de los '''Módulos Y1 en OpenScad'''<br>
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([[Módulos Y1|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/08/13/disenando-piezas-con-openscad/ Blog])
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|<center>{{Click || image=Campus-cientifico-cube18-foto-oficial-record-espana-peq.jpg|link=Campus científico 2010:Taller de robots modulares|width=80px|height=40px}} </center>
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'''27/Jul/2010'''
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|| '''Taller de robots modulares''' en el Campus científico de Verano de la UC3M<br>
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¡Nuevo record de España del robot gusano más largo!<br>
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([[Campus científico 2010:Taller de robots modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/07/27/taller-de-robots-modulares-en-el-campus-cientifico-de-verano-de-la-uc3m/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=paK1eHALRNQ Vídeo])
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|<center>{{Click || image=Tutorial-linux-serial-c++.png|link=Tutorial: Puerto serie en Linux en C++|width=80px|height=46px}} </center>
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'''15/Jul/2010'''
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|| Mini-tutorial sobre manejo del '''puerto serie en Linux en C++'''
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([[Tutorial: Puerto serie en Linux en C++|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/07/15/programacion-del-puerto-serie-en-linux-en-c/ Blog])
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|<center>{{Click || image=2010-07-05-modular-robots-robotics-lab-peq.png|link=2010-07-05:Robotics Lab: Locomoción de Robots ápodos modulares|width=80px|height=26px}} </center>
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'''13/Jul/2010'''
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|| '''Seminario sobre robots modulares''' en el Robotics Lab, impartido por Avinash Ranganath y Juan González
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([[2010-07-05:Robotics Lab: Locomoción de Robots ápodos modulares|Más información]])
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|<center>{{Click || image=Taller-skybot-peq.png|link=IV Jornadas de Iniciación a la Universidad|width=100px|height=71px}} </center>
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'''29/Jun/2010'''
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|| Taller de robótica básico en las IV Jornadas de Inicialización a la Universidad (UAM 2010)
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([[IV Jornadas de Iniciación a la Universidad|Más información]])
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|<center>{{Click || image=2010-06-17-Robots-modulares-Universidad-Malaga-screenshot-peq.jpg|link=2010-06-17:Universidad de Málaga: Robots ápodos modulares|width=80px|height=60px}} </center>
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'''22/Jun/2010'''
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|| Publicadas las transparencias de la conferencia sobre '''Robots ápodos modulares''' dada en la '''Universidad de Málaga'''.
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([[2010-06-17:Universidad de Málaga: Robots ápodos modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/06/22/publicadas-transparencias-de-la-charla-dada-en-la-universidad-de-malaga/ Blog])
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|<center>{{Click || image=Skytools-ubuntu-peq.png|link=Skypic:Software Linux|width=80px|height=54px}} </center>
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'''13/Jun/2010'''
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|| Software para la Skypic + Skybot empaquetados para '''Ubuntu 10.04'''
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([[Skypic:Software Linux|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/06/13/software-para-la-skypic-skybot-empaquetados-para-ubuntu-1004/ Blog])
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|<center>{{Click || image=Chinos-comida-uam-peq.jpg|link=2010-05-15:Visita de investigadores de la Universidad Beihang de Pekín|width=80px|height=45px}} </center>
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'''10/Jun/2010'''
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|| Visita de investigadores del Instituto de Robótica de la '''Universidad Beihang de Pekín'''
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([[2010-05-15:Visita de investigadores de la Universidad Beihang de Pekín|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/06/10/visita-de-investigadores-del-instituto-de-robotica-de-la-universidad-beihang-de-pekin/ Blog])
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|<center>{{Click || image=China-ciudad-prohibida-peq.jpg|link=2010-04-23:Visita al Instituto de Robótica de la Universidad de Beihang en China|width=80px|height=44px}} </center>
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'''08/Jun/2010'''
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|| Visita al Instituto de Robótica de la '''Universidad de Beihang''' en China
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([[2010-04-23:Visita al Instituto de Robótica de la Universidad de Beihang en China|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/06/08/visita-al-instituto-de-robotica-de-la-universidad-de-beihang-en-china/ Blog])
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|<center>{{Click || image=Skycube-mega-prot1-minicube-I-1-peq.jpg|link=Skycube-Mega|width=80px|height=60px}} </center>
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'''30/Mayo/2010'''
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|| Prototipo I de la '''tarjeta Skycube-mega''', basada en el microcontrolador ATMEGA328 de Atmel<br>
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([[Skycube-Mega|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/05/29/primer-prototipo-de-la-tarjeta-skycube-mega-locomocion-de-minicube-i/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=c97OG0Gfrdw Vídeo])
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|<center>{{Click || image=Micro-osciladores-atmel-prot1-peq.jpg|link=Micro-osciladores|width=80px|height=60px}} </center>
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'''27/Mayo/2010'''
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|| Software de '''micro-osciladores''' portado al micro '''Atmega168''' de Atmel<br>
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([[Micro-osciladores|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/05/27/software-de-micro-osciladores-portado-al-atmega168-de-atmel/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=dD2Uwq1R-vo Vídeo])
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|<center>{{Click || image=Snake-USAR-grasping1-orig-peq.jpg|link=Paper:ICRA-2010-Workshop-on-modular-robots|width=80px|height=48px}} </center>
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'''18/Mayo/2010'''
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|| '''Publicado artículo y transparencias''': "Toward the sense of touch in snake modular robots for search and rescue operations" presentado en el ICRA-2010 workshop on modular robots. Anchorage, Alaska <br>
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([[Paper:ICRA-2010-Workshop-on-modular-robots|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/05/18/robot-modular-serpiente-para-busqueda-y-rescate-en-zonas-catastroficas/ Blog])
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|<center>{{Click || image=2010-robotica-uc3m-robots-modulares-foto6-peq.jpg|link=Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots modulares|width=80px|height=60px}} </center>
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'''10/Mayo/2010'''
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|| Asignatura de Robótica. Universidad Carlos III de Madrid (UC3M). '''Robots modulares''' <br>
 +
([[Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/05/11/robots-modulares-en-la-asignatura-de-robotica-en-la-uc3m/ Blog])
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|<center>{{Click || image=Unimod-2D-B1-paso1-1-r2-peq.jpg|link=Unimod 2D-B1: Montaje|width=80px|height=36px}} </center>
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<center>'''19/Abril/2010''' </center>
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|| Publicadas las instrucciones del '''Montaje de Unimod-2D''' de tipo '''B1'''<br>([[Unimod 2D-B1: Montaje|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/04/18/montaje-de-unimod-2d-tipo-b1/ Blog])
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|<center>{{Click || image=2010-04-14-robots-apodos-modulares-hispabot-peq.jpg|link=2010-04-14:Hispabot:Robots ápodos modulares|width=80px|height=60px}} </center>
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<center>'''16/Abril/2010''' </center>
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|| Publicadas las transparencias de la '''charla sobre robots ápodos modulares''' impartida en la Semana de la Robótica Hispabot-Alcabot en la Universidad de Alcalá<br>([[2010-04-14:Hispabot:Robots ápodos modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/04/16/transparencias-de-robots-apodos-modulares-de-hispabot-alcabot/ Blog])
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|<center>{{Click || image=2010-04-10-robots-modulares-1-peq.jpg|link=2010-04-10:UC3M:Robots Modulares|width=80px|height=31px}} </center>
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<center>'''15/Abril/2010''' </center>
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|| Publicadas las transparencias de la '''charla sobre robots modulares''' impartida en la Universidad Carlos III<br>([[2010-04-10:UC3M:Robots Modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/04/15/publicadas-transparencias-de-la-charla-robots-modulares-dada-en-la-uc3m/ Blog])
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|<center>{{Click || image=Unimod-B1-paso4-1-peq.jpg|link=Unimod B1:Montaje|width=80px|height=72px}} </center>
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<center>'''05/Abril/2010''' </center>
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|| Publicadas las instrucciones de montaje de '''Unimod B2''' <br>([[Unimod B1:Montaje|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/04/05/montaje-de-unimod-b1/ Blog])
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|<center>{{Click || image=Granja-robots-modulares-I-peq.jpg|link=Granja de Robots Modulares|width=80px|height=60px}} </center>
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<center>'''04/Abril/2010''' </center>
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|| '''Granja''' de robots modulares I <br>([[Granja de Robots Modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/04/04/granja-de-robots-modulares-i/ Blog])
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|<center>{{Click || image=Unimod-A1-1-r2-peq.jpg|link=Unimod|width=80px|height=107px}} </center>
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<center>'''04/Abril/2010''' </center>
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|| Robot modular '''Unimod''' <br>([[Unimod|Más información]])
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|<center>{{Click || image=Cube3-inicio-r2-peq.jpg|link=Cube3:_Montaje|width=80px|height=36px}} </center>
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<center>'''03/Abril/2010''' </center>
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|| Publicado el '''montaje''' del robot modular '''Cube3''' <br>
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([[Cube3:_Montaje|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/04/03/montaje-de-cube3/ Blog])
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|<center>{{Click || image=2010-robotica-uc3m-4-peq.jpg|link=Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots móviles|width=80px|height=60px}} </center>
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'''28/Marzo/2010'''
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|| Asignatura de Robótica. Universidad Carlos III de Madrid (UC3M). '''Robots móviles''' <br>
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([[Curso 2010. Asignatura de Robótica. UC3M. Robots móviles|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/03/28/robots-moviles-en-la-la-signatura-de-robotica-en-la-uc3m/ Blog])
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|<center>{{Click || image=Unimod-A1-two-1-r1-peq.jpg|link=Unimod|width=80px|height=55px}} </center>
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'''27/Marzo/2010'''
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|| '''Experimentos con Unimod'''<br> Vídeos de experimentos con dos '''Unimods''' <br>
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([[Unimod|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/03/26/experimentos-con-unimod/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=H5UWuKgrDcE Vídeo 1]) ([http://www.youtube.com/watch?v=9EpHnY4rOtg Vídeo 2]) ([http://www.youtube.com/watch?v=Mld1Bk390JQ Vídeo 3])
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|<center>[[Imagen:Labobot-pe1-1.jpg|80px]] </center>
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'''20/Marzo/2010'''
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|| '''VIII Aniversario de Iearobotics'''<br> 8 Años publicando información y aplicaciones frikis ;-) <br>
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([http://www.iearobotics.com/personal/juan/doctorado/labobot/labobot.html Primera noticia publicada]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/03/20/viii-aniversario-de-iearobotics/ Blog])
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| <center>{{Click || image=Blog-Minicube-I-MY1-1-r2-peq.jpg|link=Minicube-I: Montaje|width=80px|height=62px}} </center>
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'''16/Marzo/2010'''
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|| Publicada la documentación del montaje del robot modular '''Minicube-I''' <br>([[Minicube-I: Montaje|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/03/16/publicada-la-documentacion-del-montaje-del-robot-modular-minicube-i/ Blog])
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|<center>{{Click || image=Minicube-I-OpenMR-1-peq.jpg|link=OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave|width=80px|height=60px}} </center>
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'''09/Marzo/2010'''
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|| '''OpenMR''': Modular Robots plug-in for Openrave. <br>([[OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave|More information]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/03/09/openmr-modular-robots-plug-in-for-openrave/ Blog])
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|<center>{{Click || image=Minicube-I-open-rave-2-peq.jpg|link=OpenRave_y_robots_modulares|width=80px|height=63px}} </center>
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'''01/Marzo/2010'''
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|| Simulación del robot modular '''Minicube-I''' con '''OpenRave (II)'''. <br>([[OpenRave_y_robots_modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/03/01/simulando-robots-modulares-con-openrave-ii/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=lsj7H2EGPqM Video])
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|<center>{{Click || image=Unimod-A1-1-r2-peq.jpg|link=Unimod A1:Montaje|width=80px|height=107px}} </center>
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'''28/Febrero/2010'''
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|| Publicada la documentacion del '''montaje de UNIMOD A1'''<br>([[Unimod A1:Montaje|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/02/28/publicada-la-documentacion-del-montaje-de-unimod-a1/ Blog])
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|<center>{{Click || image=Openrave-pp-conf1-peq.jpg|link=OpenRave y robots modulares|width=80px|height=63px}} </center>
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'''23/Febrero/2010'''
 +
|| Simulación del robot modular '''Minicube-I''' con '''OpenRave'''<br>([[OpenRave y robots modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/02/23/simulando-robots-modulares-con-openrave-i/ Blog])
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|<center>{{Click || image=Montaje-MY1-Inicio-r1-peq.jpg|link=Módulos MY1:Montaje|width=80px|height=73px}} </center>
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'''11/Febrero/2010'''
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|| Publicada documentación del '''Montaje de los módulos MY-1'''.<br>([[Módulos MY1:Montaje|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/02/11/documentacion-del-montaje-de-los-modulos-my-1/ Blog])
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|<center>{{Click || image=Taller-skybot-peq.png|link=VI Taller de Robótica UAM 2010|width=80px|height=57px}} </center>
 +
'''10/Febrero/2010'''
 +
|| '''VI Taller de robótica en la Universidad Autónoma de Madrid'''.<br> Del 10/Feb al 16/Feb en La Universidad Autónoma de Madrid. <br>([[VI Taller de Robótica UAM 2010|Más información]])
 +
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|  <center>{{Click || image=Taller-RM-trimod-1-r1-peq.jpg |link=Taller_de_robots_modulares|width=80px|height=35px}} </center>
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'''05/Febrero/2010'''
 +
|| Presentada la propuesta para dar el '''I Taller de Robots Ápodos Modulares''' en la Universidad Carlos III de Madrid<br>
 +
([http://www.iearobotics.com/blog/2010/02/06/presentada-la-propuesta-para-el-i-taller-de-robots-apodos-modulares-en-la-universidad-carlos-iii/  Más información])
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|  <center>{{Click || image=Chronojump-xavi-juan-1-peq.jpg |link=Chronojump: Visita a Xavier de Blas en Barcelona |width=80px|height=60px}} </center>
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'''28/Enero/2010'''
 +
|| Visita a '''Xavier de Blas''' a Barcelona (Proyecto Chronojump)<br>
 +
([[Chronojump: Visita a Xavier de Blas en Barcelona |Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/01/31/visita-a-xavier-de-blas-en-barcelona-para-el-proyecto-chronojump/ Blog])
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|  <center>{{Click || image=Jgg-phd-thesis-front.png |link=Juan Gonzalez:PhD Thesis |width=80px|height=74px}} </center>
 +
'''24/Enero/2010/2010'''
 +
|| Publicada la traducción al inglés de la Tesis Doctoral: '''"Modular Robotics and Locomotion: Application to Limbless robots"'''<br>
 +
([[Juan Gonzalez:PhD Thesis|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/01/24/modular-robotics-and-locomotion-application-to-limbless-robots/ Blog]) ([http://www.scribd.com/doc/19362767/Modular-Robotics-and-Locomotion-Application-to-Limbless-robots Scrib])
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|  <center>{{Click || image=Skypads-2.0-1-r2.jpg |link=Skypads_2.0 |width=80px|height=42px}} </center>
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'''23/Enero/2010'''
 +
|| Liberada '''Skypads 2.0'''. Tarjeta con 8 pulsadores en cruz para la Skypic<br>
 +
([[Skypads_2.0|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/01/22/tarjeta-skypads-20/ Blog])
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|  <center>{{Click || image=Skypads-1.0-1-r1.jpg |link=Skypads |width=80px|height=65px}} </center>
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'''22/Enero/2010'''
 +
|| Liberada '''Skypads 1.0'''. Tarjeta con 8 pulsadores para conectarse a la Skypic<br>
 +
([[Skypads|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/01/21/tarjeta-skypads-10/ Blog])
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|  <center>{{Click || image=Portapilas-skycube-test1-peq.jpg |link=Skycube:Montaje_del_portapilas |width=80px|height=46px}} </center>
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'''21/Enero/2010'''
 +
|| Documentación del '''montaje del portapilas''' para la tarjeta '''Skycube''' <br>
 +
([[Skycube:Montaje del portapilas|Más información]])
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|  <center>{{Click || image=Micro-osciladores-0.3-1-peq.jpg |link=Micro-osciladores |width=80px|height=51px}} </center>
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'''18/Enero/2010'''
 +
|| Liberada la '''versión 0.3''' de los '''micro-osciladores''', para el control autónomo de la locomoción de robots modulares <br>
 +
([[Micro-osciladores|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/01/18/micro-osciladores-03/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=PnMehYqtwTY Vídeo])
 +
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 +
|  <center>{{Click || image=Skycubes-lote-n1-1-peq.jpg |link=Skycube |width=80px|height=49px}} </center>
 +
'''16/Enero/2010'''
 +
|| Listo el '''Lote nº1''' de Tarjetas Skycubes <br>
 +
([http://www.iearobotics.com/blog/2010/01/16/lote-n%C2%BA-1-de-tarjetas-skycube/ Blog])
 +
|}
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=== 2009 ===
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{| {{tablabonita}}
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|  <center>{{Click || image=Monolito-logo-peq.png |link=Monolito |width=80px|height=107px}} </center>
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'''25/Diciembre/2009'''
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|| Publicado '''Monolito 1.0'''. Biblioteca de componentes para Kicad <br>
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([[Monolito|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/12/25/monolito-10-biblioteca-de-componentes-para-kicad/ Blog])
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|  <center>{{Click || image=Ftdi-cable-rs232R-5v-2-peq.jpg |link=Skycube 1.0: Cable de descarga FTDI |width=80px|height=28px}} </center>
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'''22/Diciembre/2009'''
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|| Documentación sobre el '''cable FTDI''' para la descarga de firmware en la '''tarjeta Skycube 1.0''' <br>
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([[Skycube 1.0: Cable de descarga FTDI|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/12/23/cable-usb-serie-ftdi-para-conectar-la-skycube-al-pc/ Blog])
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|  <center>{{Click || image=Freeleds-logo-2.jpg |link=Freeleds |width=80px|height=73px}} </center>
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'''21/Diciembre/2009'''
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|| Información sobre la '''tarjeta Freeleds''' migrada al wiki <br>
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([[Freeleds|Más información]])
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|  <center>{{Click || image=Pcbot1.jpg |link=Hardware |width=80px|height=50px}} </center>
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'''19/Diciembre/2009'''
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|| Sección de '''Hardware''' clasificada según su tipo <br/> ([[Hardware|Más información]])
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|  <center>{{Click || image=PFC-lectura-Enrique-Andres-Paco-Juan.jpg |link=PFC:diseño y construcción de un microrobot con capacidad para comunicación inalámbrica|width=80px|height=60px}} </center>
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'''07/Diciembre/2009'''
 +
|| Lectura del '''Proyecto final de carrera de Enrique Holgado'''. Juan González asistió como miembro del tribunal <br/> ([[PFC:diseño y construcción de un microrobot con capacidad para comunicación inalámbrica|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/12/07/defensa-del-proyecto-de-enrique-holgado-en-la-uclm/ Blog])
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|  <center>{{Click || image=Modulo-Y1-v1.1-1-peq.jpg |link=Módulos Y1|width=80px|height=74px}} </center>
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'''06/Diciembre/2009'''
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|| La página con la documentación de los '''Módulos Y1''' se ha migrado al wiki. <br/> ([[Módulos Y1|Más información]])
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| <center>{{Click || image=Skycube-1.0-modulo-y1-1-peq.jpg|link=Skycube|width=80px|height=86px}} </center>
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'''04/Diciembre/2009'''
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|| Tarjeta '''Skycube 1.0'''. Control de robots modulares<br>
 +
([[Skycube|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/12/03/tarjeta-skycube-10/ Blog])
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| <center>{{Click || image=Modulo-MY-prot1-1-peq.jpg|link=Módulos MY|width=100px|height=67px}} </center>
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'''01/Diciembre/2009'''
 +
|| Prueba de concepto de los nuevos '''módulos MY-1'''<br>
 +
([[Módulos MY|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/12/01/modulos-my-1-prueba-de-concepto/ Blog])
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| <center>{{Click || image=Servo-futaba-3003-2-peq.jpg|link=Servos_Futaba_3003|width=80px|height=75px}} </center>
 +
'''30/Noviembre/2009'''
 +
|| Cuaderno técnico sobre '''Servos Futaba 3003''' migrado al wiki<br>
 +
([[Servos Futaba 3003|Más información]])
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| <center>{{Click || image=Minicube-II-skycube-prot2-3-peq.jpg | link=MiniCube | width=80px | height=42px }} </center>
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'''29/Noviembre/2009'''
 +
|| El robot modular '''Minicube-II ya es autónomo!'''<br>
 +
([http://www.iearobotics.com/blog/2009/11/29/el-robot-minicube-ii-ya-es-autonomo/ Blog]) ([http://www.youtube.com/watch?v=R9cU1WgN5HQ Vídeo])
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| <center>{{Click || image=2009-11-27-dorkbot-portada-peq.jpg | link=2009-11-27:Dorbot Madrid:Robots Modulares| width=80px | height=60px }} </center>
 +
'''29/Noviembre/2009'''
 +
|| Publicadas las transparencias de la charla '''Robots modulares''' dada en el Dorkbot Madrid<br>
 +
([[2009-11-27:Dorbot Madrid:Robots Modulares|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/11/29/945/ Blog])
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| <center>{{Click || image=skypic-2009-agotadas-peq.png | link=Skypic| width=80px | height=60px }} </center>
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'''23/Noviembre/2009'''
 +
|| '''Muchas gracias a todos''' por vuestra ayuda. Se han vendido todos los PCBs de la Skypic 2009<br>
 +
([http://www.iearobotics.com/blog/2009/11/23/skypic-2009-muchas-gracias-por-vuestra-ayuda/ Más información])
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| <center>{{Click || image=Skypics-2009-pcbs.jpg | link=Skypic| width=80px | height=60px }} </center>
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'''03/Noviembre/2009'''
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|| '''Ayúdanos a impulsar el hardware libre''' mediante la compra de PCBs de la skypic 2009<br>
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([http://www.iearobotics.com/blog/2009/11/03/venta-de-pcbs-de-la-skypic-2009-ayudanos-a-financiar-el-hardware-libre/ Más información])
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| <center>{{Click || image=Skypic-2009-peq.jpg | link=Skypic| width=80px | height=60px }} </center>
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'''02/Noviembre/2009'''
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|| Publicada la '''Skypic 2009'''. Ahora es hardware libre al cuadrado. Se ha migrado al Kicad<br>
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([[Skypic|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/11/02/ya-esta-lista-la-skypic-2009/ Blog])
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{|{{tablabonita}}
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| '''16/Septiembre/2009'''
 +
|| [[Imagen:Skypic-altavoz2-peq.jpg|left|80px]] <br> Publicado '''Curso de programación del PIC16 en C'''<br>
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([[Programación del PIC16 en C|Más información]]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/09/16/publicado-curso-de-programacion-del-pic16-en-c/ Blog])
 +
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| '''13/Septiembre/2009'''
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|| [[Imagen:Minicube-i-skycube-1-peq.jpg|left|80px]] <br> El robot modular '''Minicube-I ya es autónomo!'''<br>
 +
([[Skycube|Más información]]) ([http://www.youtube.com/watch?v=CkTBHTHtS9E Vídeo]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/09/13/el-robot-modular-minicube-i-ya-es-autonomo/ Blog])
 +
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| '''10/Septiembre/2009'''
 +
|| [[Imagen:Skycube-prot1-peq.jpg|left|80px]] <br> Primer prototipo de '''la tarjeta Skycube'''<br>
 +
([[Skycube|Más información]]) ([http://www.youtube.com/watch?v=ga4-KeNQ1W0 Vídeo]) ([http://www.iearobotics.com/blog/2009/09/10/tarjeta-skycube-y-robots-modulares-autonomos/ Blog])
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| '''26/Agosto/2009'''
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|| [[Imagen:Robotica-modular-urjc-2009-pant-thumb.jpg|left|80px]] <br> '''Disponibles los vídeos''' de la charla "Robótica Modular y Locomoción" impartida en Mayo de 2009 en la URJC <br> ([[2009-05-06:URJC:Robótica Modular|Más información]]) ([http://jde.gsyc.es/multimedia/talks/20090506-robotica_modular-1.avi Vídeo 1/2]) ([http://jde.gsyc.es/multimedia/talks/20090506-robotica_modular-2.avi Vídeo 2/2])
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2010

18/Ago/2010

Modelo 3D de los Módulos Y1 en OpenScad

(Más información) (Blog)

27/Jul/2010

Taller de robots modulares en el Campus científico de Verano de la UC3M

¡Nuevo record de España del robot gusano más largo!
(Más información) (Blog) (Vídeo)

15/Jul/2010

Mini-tutorial sobre manejo del puerto serie en Linux en C++

(Más información) (Blog)

13/Jul/2010

Seminario sobre robots modulares en el Robotics Lab, impartido por Avinash Ranganath y Juan González

(Más información)

29/Jun/2010

Taller de robótica básico en las IV Jornadas de Inicialización a la Universidad (UAM 2010)

(Más información)

22/Jun/2010

Publicadas las transparencias de la conferencia sobre Robots ápodos modulares dada en la Universidad de Málaga.

(Más información) (Blog)

13/Jun/2010

Software para la Skypic + Skybot empaquetados para Ubuntu 10.04

(Más información) (Blog)

10/Jun/2010

Visita de investigadores del Instituto de Robótica de la Universidad Beihang de Pekín

(Más información) (Blog)

08/Jun/2010

Visita al Instituto de Robótica de la Universidad de Beihang en China

(Más información) (Blog)

30/Mayo/2010

Prototipo I de la tarjeta Skycube-mega, basada en el microcontrolador ATMEGA328 de Atmel

(Más información) (Blog) (Vídeo)

27/Mayo/2010

Software de micro-osciladores portado al micro Atmega168 de Atmel

(Más información) (Blog) (Vídeo)

18/Mayo/2010

Publicado artículo y transparencias: "Toward the sense of touch in snake modular robots for search and rescue operations" presentado en el ICRA-2010 workshop on modular robots. Anchorage, Alaska

(Más información) (Blog)

10/Mayo/2010

Asignatura de Robótica. Universidad Carlos III de Madrid (UC3M). Robots modulares

(Más información) (Blog)

19/Abril/2010
Publicadas las instrucciones del Montaje de Unimod-2D de tipo B1
(Más información) (Blog)
16/Abril/2010
Publicadas las transparencias de la charla sobre robots ápodos modulares impartida en la Semana de la Robótica Hispabot-Alcabot en la Universidad de Alcalá
(Más información) (Blog)
15/Abril/2010
Publicadas las transparencias de la charla sobre robots modulares impartida en la Universidad Carlos III
(Más información) (Blog)
05/Abril/2010
Publicadas las instrucciones de montaje de Unimod B2
(Más información) (Blog)
04/Abril/2010
Granja de robots modulares I
(Más información) (Blog)
04/Abril/2010
Robot modular Unimod
(Más información)
03/Abril/2010
Publicado el montaje del robot modular Cube3

(Más información) (Blog)

28/Marzo/2010

Asignatura de Robótica. Universidad Carlos III de Madrid (UC3M). Robots móviles

(Más información) (Blog)

27/Marzo/2010

Experimentos con Unimod
Vídeos de experimentos con dos Unimods

(Más información) (Blog) (Vídeo 1) (Vídeo 2) (Vídeo 3)

80px

20/Marzo/2010

VIII Aniversario de Iearobotics
8 Años publicando información y aplicaciones frikis ;-)

(Primera noticia publicada) (Blog)

16/Marzo/2010

Publicada la documentación del montaje del robot modular Minicube-I
(Más información) (Blog)

09/Marzo/2010

OpenMR: Modular Robots plug-in for Openrave.
(More information) (Blog)

01/Marzo/2010

Simulación del robot modular Minicube-I con OpenRave (II).
(Más información) (Blog) (Video)

28/Febrero/2010

Publicada la documentacion del montaje de UNIMOD A1
(Más información) (Blog)

23/Febrero/2010

Simulación del robot modular Minicube-I con OpenRave
(Más información) (Blog)

11/Febrero/2010

Publicada documentación del Montaje de los módulos MY-1.
(Más información) (Blog)

10/Febrero/2010

VI Taller de robótica en la Universidad Autónoma de Madrid.
Del 10/Feb al 16/Feb en La Universidad Autónoma de Madrid.
(Más información)

05/Febrero/2010

Presentada la propuesta para dar el I Taller de Robots Ápodos Modulares en la Universidad Carlos III de Madrid

(Más información)

28/Enero/2010

Visita a Xavier de Blas a Barcelona (Proyecto Chronojump)

(Más información) (Blog)

24/Enero/2010/2010

Publicada la traducción al inglés de la Tesis Doctoral: "Modular Robotics and Locomotion: Application to Limbless robots"

(Más información) (Blog) (Scrib)

23/Enero/2010

Liberada Skypads 2.0. Tarjeta con 8 pulsadores en cruz para la Skypic

(Más información) (Blog)

22/Enero/2010

Liberada Skypads 1.0. Tarjeta con 8 pulsadores para conectarse a la Skypic

(Más información) (Blog)

21/Enero/2010

Documentación del montaje del portapilas para la tarjeta Skycube

(Más información)

18/Enero/2010

Liberada la versión 0.3 de los micro-osciladores, para el control autónomo de la locomoción de robots modulares

(Más información) (Blog) (Vídeo)

16/Enero/2010

Listo el Lote nº1 de Tarjetas Skycubes

(Blog)

2009

25/Diciembre/2009

Publicado Monolito 1.0. Biblioteca de componentes para Kicad

(Más información) (Blog)

22/Diciembre/2009

Documentación sobre el cable FTDI para la descarga de firmware en la tarjeta Skycube 1.0

(Más información) (Blog)

21/Diciembre/2009

Información sobre la tarjeta Freeleds migrada al wiki

(Más información)

19/Diciembre/2009

Sección de Hardware clasificada según su tipo
(Más información)

07/Diciembre/2009

Lectura del Proyecto final de carrera de Enrique Holgado. Juan González asistió como miembro del tribunal
(Más información) (Blog)

06/Diciembre/2009

La página con la documentación de los Módulos Y1 se ha migrado al wiki.
(Más información)

04/Diciembre/2009

Tarjeta Skycube 1.0. Control de robots modulares

(Más información) (Blog)

01/Diciembre/2009

Prueba de concepto de los nuevos módulos MY-1

(Más información) (Blog)

30/Noviembre/2009

Cuaderno técnico sobre Servos Futaba 3003 migrado al wiki

(Más información)

29/Noviembre/2009

El robot modular Minicube-II ya es autónomo!

(Blog) (Vídeo)

29/Noviembre/2009

Publicadas las transparencias de la charla Robots modulares dada en el Dorkbot Madrid

(Más información) (Blog)

23/Noviembre/2009

Muchas gracias a todos por vuestra ayuda. Se han vendido todos los PCBs de la Skypic 2009

(Más información)

03/Noviembre/2009

Ayúdanos a impulsar el hardware libre mediante la compra de PCBs de la skypic 2009

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02/Noviembre/2009

Publicada la Skypic 2009. Ahora es hardware libre al cuadrado. Se ha migrado al Kicad

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16/Septiembre/2009 80px
Publicado Curso de programación del PIC16 en C

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13/Septiembre/2009 80px
El robot modular Minicube-I ya es autónomo!

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10/Septiembre/2009 80px
Primer prototipo de la tarjeta Skycube

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Disponibles los vídeos de la charla "Robótica Modular y Locomoción" impartida en Mayo de 2009 en la URJC
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