Diferencia entre revisiones de «OpenRave y robots modulares»
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Revisión del 01:16 23 feb 2010
Introducción
OpenRave es un entorno libre para la simulación/modelado/planificación de robots, desarrollado por la comunidad científica. Lo están utilizando investigadores de todas partes del mundo para realizar experimentos con sus últimos robots y/o algoritmos.
El Openrave todavía es alfa y de momento sólo se puede probar bajándolo del svn oficial y compilándolo.
Mi interés por este software se centra en la simulación de robots modulares. No está implementado explícitamente y es lo que me gustaría aportar.
Características de OpenRave
Log
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- 22/Feb/2010: Primera prueba de locomoción de la configuración mínima PP
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- 23/Feb/2010: Comenzada esta página
