Minicube-II B1: Assembly

Minicube-II type B1 (click to enlarge)

Introduction

Minicube-II is a minimal configuration. It is the modular robot with the minimum number of modules capable of moving in 2D.

To build it, the following parts are needed:

• One MY1 module (Assembly instructions)
• One Unimod 2D type B1 (Assembly instructions)
• 4 M3 bolts. Length: 8mm
• 4 M3 nuts

Begining: Parts needed to build Minicube-II type A1 (Click to enlarge)

End: Minicube-II finished (Click to enlarge) ]]

Assembling

Step 1: Screw the MY1 module to Unimod 2D B1

1) Place Unimod 2D-B1 and the MY1 module as shown in the figure (Click to enlarge)	2) Attach the MY1 module to Unimod 2D-B1 (Click to enlarge)
3) Screw the MY1 module to Unimod 2D-B1 (Click to enlarge)	4) Place the 4 bolts and nuts (Click to enlarge)

Pasos 2: Conectar el servo del Módulo MY1 a la Skycube

Conectar el servo del módulo a la Skycube. Se puede conectar en cualquiera de los conectores libres

¡MUY IMPORTANTE! Conectar el servo con la orientación correcta. El cable negro a GND

1) Conectar el servo del módulo MY1 a la Skycube (Click para ampliar)

2) Minicube-II B1 listo! (Click para ampliar)

Fotos

Álbum de fotos

Enlaces

• Robot Modular:Minicube-II
• Unimod 2D
• Unimod
• Módulos MY
• Tarjeta Skycube

Noticias

• 19/Abril/2010: Primera versión de esta página