Minicube-II B1: Assembly

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Minicube-II type B1 (click to enlarge)

Introduction

Minicube-II is a minimal configuration. It is the modular robot with the minimum number of modules capable of moving in 2D.

To build it, the following parts are needed:

Begining: Parts needed to build Minicube-II type A1 (Click to enlarge)
End: Minicube-II finished (Click to enlarge)
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Montaje

Pasos 1: Atornillar el Módulo MY1 a Unimod 2D B1

1) Colocar Unimod 2D-B1 y un módulo MY1 en esas posiciones (Click para ampliar)
2) Unir Unimod 2D-B1 con el módulo MY1 (Click para ampliar)
3) Atornillar el módulo MY1 a Unimod 2D-B1 (Click para ampliar)
4) Robot con los 4 tornillos y tuercas colocados (Click para ampliar)

Pasos 2: Conectar el servo del Módulo MY1 a la Skycube

Conectar el servo del módulo a la Skycube. Se puede conectar en cualquiera de los conectores libres

Icono aviso.png ¡MUY IMPORTANTE! Conectar el servo con la orientación correcta. El cable negro a GND
1) Conectar el servo del módulo MY1 a la Skycube (Click para ampliar)
2) Minicube-II B1 listo! (Click para ampliar)

Fotos

Álbum de fotos

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  • 19/Abril/2010: Primera versión de esta página