Diferencia entre revisiones de «Minicube-II:Comportamientos»

Revisión actual del 21:12 30 jul 2010

Minicube-II con Módulos Y1 y dos bumpers (click para ampliar)

Introducción

Programación de comportamientos en el robot Minicube-II. En esta página se irán poniendo el software usado para implementar comportamientos así como los resultados obtenidos.

Fotos

Robot Minicube-II con dos sensores de contacto frontales (click para ampliar)

Detalle de la placa con los bumpers (click para ampliar)

Comportamiento I: evitar obstáculos

Implementación mediante osciladores

En este vídeo se puede ver el comportamiento implementado. Cuando se activa alguno de los bumpers, el robot retrocede, gira un poco a la derecha y continúa avanzando.

Bitácora

• 30/Jul/2010: Primera prueba. Implementación de un comportamiento sencillo de evitar obstáculos usando osciladores (Blog)
• 16/Jul/2010: Construido el robot Minicube-II con módulos Y1 y una tarjeta Skycube. Se ha añadido una tarjeta en la cabeza que incorpora dos bumpers (Blog)

Repositorio

• SVN del proyecto http://svn.iearobotics.com/Minicube_behavior

Licencia

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El código está liberado bajo licencia GPLv3

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Autores

• Fernando Herrero Carrón
• Pablo Varona
• Francisco de Borja Rodríguez
• Juan González-Gómez

Enlaces

• Módulos Y1
• Módulos MY1
• Tarjeta Skycube
• Robot modular Minicube-II
• Software de Micro-osciladores

Noticias

• 31/Julio/2010: Añadido vídeo de comportamiento sencillo en Minicube-II
• 15/Julio/2010: Comenzada esta página