Diferencia entre revisiones de «Minicube-II:Comportamientos»

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Programación de comportamientos en el robot Minicube-II. En esta página se irán poniendo el software usado para implementar comportamientos así como los resultados obtenidos.
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En este vídeo se puede ver el comportamiento implementado. Cuando se activa alguno de los bumpers, el robot retrocede, gira un poco a la derecha y continúa avanzando.
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* '''30/Jul/2010''': Primera prueba. Implementación de un comportamiento sencillo de evitar obstáculos usando osciladores ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/07/30/probando-comportamientos-en-minicube-ii-ii/ Blog])
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* '''16/Jul/2010''': Construido el [[Robot Modular:Minicube-II|robot Minicube-II]] con [[Módulos Y1|módulos Y1]] y una [[Skycube|tarjeta Skycube]]. Se ha añadido una tarjeta en la cabeza que incorpora dos bumpers ([http://www.iearobotics.com/blog/2010/07/16/probando-comportamientos-en-minicube-ii-i/ Blog])
  
 
== Repositorio ==
 
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== Autores ==
 
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* Fernando Herrero Carrón
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* Pablo Varona
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* Francisco de Borja Rodríguez
 
* [[Juan Gonzalez:Main| Juan González-Gómez]]
 
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* Fernando Herrero Carrón
 
  
 
== Enlaces ==
 
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* [[Módulos Y1]]
 
* [[Módulos MY|Módulos MY1]]
 
* [[Módulos MY|Módulos MY1]]
 
* [[Skycube|Tarjeta Skycube]]
 
* [[Skycube|Tarjeta Skycube]]
* [[Robot Modular:Minicube-I|Robot modular Minicube-I]]
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* [[Robot Modular:Minicube-II|Robot modular Minicube-II]]
 
* [[Micro-osciladores|Software de Micro-osciladores]]
 
* [[Micro-osciladores|Software de Micro-osciladores]]
  
 
== Noticias ==
 
== Noticias ==
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* '''31/Julio/2010''': Añadido vídeo de comportamiento sencillo en Minicube-II
 
* '''15/Julio/2010''': Comenzada esta página
 
* '''15/Julio/2010''': Comenzada esta página
  
 
[[Categoría:Robots modulares]]
 
[[Categoría:Robots modulares]]

Revisión actual del 21:12 30 jul 2010

Minicube-II con Módulos Y1 y dos bumpers (click para ampliar)

Introducción

Programación de comportamientos en el robot Minicube-II. En esta página se irán poniendo el software usado para implementar comportamientos así como los resultados obtenidos.

Fotos

Álbum de fotos


Robot Minicube-II con dos sensores de contacto frontales (click para ampliar)
Detalle de la placa con los bumpers (click para ampliar)

Comportamiento I: evitar obstáculos

Implementación mediante osciladores

En este vídeo se puede ver el comportamiento implementado. Cuando se activa alguno de los bumpers, el robot retrocede, gira un poco a la derecha y continúa avanzando.

300|250</youtube>

Enlace directo al vídeo en Youtube

Bitácora

  • 30/Jul/2010: Primera prueba. Implementación de un comportamiento sencillo de evitar obstáculos usando osciladores (Blog)
  • 16/Jul/2010: Construido el robot Minicube-II con módulos Y1 y una tarjeta Skycube. Se ha añadido una tarjeta en la cabeza que incorpora dos bumpers (Blog)

Repositorio

Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Spain License.
150px El código está liberado bajo licencia GPLv3
Este proyecto tiene una licencia libre. Se permite expresamente su copia, modificación, distribuición y fabricación siempre que se reconozca a los autores y se comparta el proyecto bajo la misma licencia.

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Autores

Enlaces

Noticias

  • 31/Julio/2010: Añadido vídeo de comportamiento sencillo en Minicube-II
  • 15/Julio/2010: Comenzada esta página