Minicube-II:Comportamientos

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Minicube-II con Módulos Y1 y dos bumpers (click para ampliar)

Introducción

Programación de comportamientos en el robot Minicube-II. En esta página se irán poniendo el software usado para implementar comportamientos así como los resultados obtenidos.

Fotos

Álbum de fotos


Robot Minicube-II con dos sensores de contacto frontales (click para ampliar)
Detalle de la placa con los bumpers (click para ampliar)

Comportamiento I: evitar obstáculos

Implementación mediante osciladores

En este vídeo se puede ver el comportamiento implementado. Cuando se activa alguno de los bumpers, el robot retrocede, gira un poco a la derecha y continúa avanzando.


Enlace directo al vídeo en Youtube

Bitácora

  • 30/Jul/2010: Primera prueba. Implementación de un comportamiento sencillo de evitar obstáculos usando osciladores (Blog)
  • 16/Jul/2010: Construido el robot Minicube-II con módulos Y1 y una tarjeta Skycube. Se ha añadido una tarjeta en la cabeza que incorpora dos bumpers (Blog)

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Noticias

  • 31/Julio/2010: Añadido vídeo de comportamiento sencillo en Minicube-II
  • 15/Julio/2010: Comenzada esta página