Mini-Skybot v1.0

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Revisión de 04:57 23 abr 2011 por Obijuan (Discusión | contribuciones) (Instrucciones de montaje)

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Introducción

Robot MiniSkybot v1.0 en Freecad (click para ampliar)

El Miniskybot-v1.0 es un robot móvil imprimible totalmente funcional. Incorpora dos motores, dos sensores de ultrasonidos y un microcontrolador. Es un robot perfecto para iniciase en el mundo de la robótica.

Descarga

Miniskybot-v1.0-Chassis.zip Proyecto completo. Fuentes de las piezas (openscad), ficheros STL, software y diseño en Freecad
Miniskybot-1.0-Chassis-STL.zip.zip Piezas en STL para ser impresas

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Fotos

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Montaje

Material necesario

Material necesario para montar el robot Miniskybot V1.0 (click para ampliar)
Las 8 piezas imprimibles del robot
2 juntas tóricas de 50mm de diámetro interior y 3mm de grossor
1 junta tórica de 16mm de diámetro interior y 3mm de grossor
2 Servos Futaba 3003 o compatibles (trucados)
2 Sensores de ultrasonidos (SRF02)
4 pilas AAA
1 Tarjeta Skycube
Cable con conector molex de 2 vías
4 separadores macho-hembra de 10mm y M3
2 tornillo M3 y 8mm
6 tornillos M3 y 12mm
1 arandela M3
32 tuercas M3
14 tornillos M3 y 6mm

Plano de montaje

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Instrucciones de montaje

Paso 1: Empotrar las tuercas en sus respectivos huecos en todas las piezas imprimibles (click para ampliar)
Paso 2: Montar las ruedas (click para ampliar)
Paso 3: Montar el portapilas (click para ampliar)
Paso 4: Colocar los sensores en la pieza frontal (click para ampliar)
  • Paso 5: Unir los dos servos como se indica en la figura y atornillar la parte frontal del robot (la que tiene los dos sensores)
  • Paso 6: Colocar la pieza trasera. Usar 4 tornillos largos (M3x12) para atornillar la pieza a los servos
Paso 5: Colocar la pieza frontal (click para ampliar)
Paso 6: Colocar la pieza trasera (click para ampliar)
  • Paso 7: Atornillar la pieza soporte del portapilas la pieza trasera

Paso 8: Poner junta tórica en la rueda loca

  • Colocar la junta tórica pequeña alrededor de la rueda loca
Paso 7: Atornillar el soporte del portapilas (click para ampliar)
Paso 8: Colocar la junta tórica en la rueda loca (click para ampliar)

Paso 9: Montar eje de la rueda loca

  • Montar la rueda loca sobre la pieza que contiene su eje de giro. Usar dos tornillos M3x12mm

Paso 10: Atornillar soporte fijo de la rueda loca

  • Atornillar el soporte fijo de la rueda loca en la parte trasera
Paso 9: Montar rueda loca (parte I) (click para ampliar)
Paso 10: Atornillar el soporte fijo de la rueda loca (click para ampliar)

Paso 11: Colocar las ruedas

  • Colocar las ruedas en los servos. No atornillarlas todavía

Paso 12: Colocar la rueda loca

  • Colocar la rueda loca sobre el soporte fijo trasero. Usar una arandela y dos tuercas. No apretar las tuercas mucho para que la rueda loca pueda girar fácilmente
Paso 11: Colocar las ruedas (click para ampliar)
Paso 12: Atornillar la rueda loca al robot (click para ampliar)

Paso 13: Colocar los separadores macho-hembra

  • Poner los separadores macho-hembra en la parte superior del robot. Sacar los cables de los servos como se muestra en la figura

Paso 14: Atornillar la electrónica

  • Atornillar la tarjeta Skycube a los separadores, con la orientación mostrada en la figura

Paso 15: Finalizar el robot

  • Por último atornillar las ruedas al robot, colocar el portapilas y realizar las conexión. ¡¡El robot está listo!!


Paso 13: Colocar los separadores (click para ampliar)
Paso 14: Atornillar la electrónica (click para ampliar)

Repositorio

Enlaces

Autores

Créditos

  • Olalla Bravo: Es la autora de la rueda loca para el Miniskybot V1.0

Licencia

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Noticias

  • 13/Feb/2011: Comenzada esta página