Mini-Skybot v1.0

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Introducción

Robot MiniSkybot v1.0 en Freecad (click para ampliar)

El Miniskybot-v1.0 es un robot móvil imprimible totalmente funcional. Incorpora dos motores, dos sensores de ultrasonidos y un microcontrolador. Es un robot perfecto para iniciase en el mundo de la robótica.

Descarga

Miniskybot-v1.0-Chassis.zip Proyecto completo. Fuentes de las piezas (openscad), ficheros STL, software y diseño en Freecad
Miniskybot-1.0-Chassis-STL.zip.zip Piezas en STL para ser impresas

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Fotos

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Montaje

Material necesario

Material necesario para montar el robot Miniskybot V1.0 (click para ampliar)
Las 8 piezas imprimibles del robot
2 juntas tóricas de 50mm de diámetro interior y 3mm de grossor
1 junta tórica de 16mm de diámetro interior y 3mm de grossor
2 Servos Futaba 3003 o compatibles (trucados)
2 Sensores de ultrasonidos (SRF02)
4 pilas AAA
1 Tarjeta Skycube
Cable con conector molex de 2 vías
4 separadores macho-hembra de 10mm y M3
2 tornillo M3 y 8mm
6 tornillos M3 y 12mm
1 arandela M3
32 tuercas M3
14 tornillos M3 y 6mm

Plano de montaje

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Instrucciones de montaje

Paso 1: Empotrar las tuercas en sus respectivos huecos en todas las piezas imprimibles (click para ampliar)
Paso 2: Montar las ruedas (click para ampliar)
Paso 3: Montar el portapilas (click para ampliar)
Paso 4: Colocar los sensores en la pieza frontal (click para ampliar)
Paso 5: Colocar la pieza frontal (click para ampliar)
Paso 6: Colocar la pieza trasera (click para ampliar)
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Paso 1: Insertar las tuercas empotradas

Paso 2: Montar las ruedas

Pase 3: Montar el portapilas

Paso 4: Colocar los sensores de ultrasonidos

  • Insertar los sensores de ultrasonidos en la pieza frontal

Paso 5: Colocar la pieza frontal

  • Unir los dos servos como se indica en la figura y atornillar la parte frontal del robot (la que tiene los dos sensores)

Paso 6: Colocar la pieza trasera

  • Usar 4 tornillos largos (M3x12) para atornillar la pieza a los servos

Paso 7:

Paso 8:

Paso 9:

Paso 10:

Paso 11:

Paso 12:

Paso 13:

Paso 14:

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  • 13/Feb/2011: Comenzada esta página