Diferencia entre revisiones de «Mini-Skybot v1.0»

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(Paso 1: Insertar las tuercas empotradas)
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=== Instrucciones de montaje ===
 
=== Instrucciones de montaje ===
  
=== Paso 1: Insertar las tuercas empotradas ===
 
* Insertar 30 tuercas en sus correspondientes huecos en las piezas imprimibles. Para ello seguir las instrucciones de las [[Objeto 3D: Piezas con tuercas empotradas|Montaje de las piezas con tuercas empotradas]]
 
 
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=== Paso 2: Montar las ruedas ===
 
* Montar las ruedas. [[Montaje:Ruedas G3 para el Skybot| Seguir estas instrucciones]]
 
 
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=== Paso 4: Colocar los sensores de ultrasonidos ===
 
* Insertar los sensores de ultrasonidos en la pieza frontal
 
 
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* Unir los dos servos como se indica en la figura y atornillar la parte frontal del robot (la que tiene los dos sensores)
 
  
 
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* Usar 4 tornillos largos (M3x12) para atornillar la pieza a los servos
 
 
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* Insertar 30 tuercas en sus correspondientes huecos en las piezas imprimibles. Para ello seguir las instrucciones de las [[Objeto 3D: Piezas con tuercas empotradas|Montaje de las piezas con tuercas empotradas]]
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==== Paso 2: Montar las ruedas ====
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* Montar las ruedas. [[Montaje:Ruedas G3 para el Skybot| Seguir estas instrucciones]]
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==== Paso 4: Colocar los sensores de ultrasonidos ====
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* Insertar los sensores de ultrasonidos en la pieza frontal
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* Unir los dos servos como se indica en la figura y atornillar la parte frontal del robot (la que tiene los dos sensores)
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* Usar 4 tornillos largos (M3x12) para atornillar la pieza a los servos
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== Repositorio ==
 
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Revisión del 03:58 23 abr 2011

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Introducción

Robot MiniSkybot v1.0 en Freecad (click para ampliar)

El Miniskybot-v1.0 es un robot móvil imprimible totalmente funcional. Incorpora dos motores, dos sensores de ultrasonidos y un microcontrolador. Es un robot perfecto para iniciase en el mundo de la robótica.

Descarga

Miniskybot-v1.0-Chassis.zip Proyecto completo. Fuentes de las piezas (openscad), ficheros STL, software y diseño en Freecad
Miniskybot-1.0-Chassis-STL.zip.zip Piezas en STL para ser impresas

Videos

Fotos

Álbum de fotos completo


(click para ampliar)
(click para ampliar)

Montaje

Material necesario

Material necesario para montar el robot Miniskybot V1.0 (click para ampliar)
Las 8 piezas imprimibles del robot
2 juntas tóricas de 50mm de diámetro interior y 3mm de grossor
1 junta tórica de 16mm de diámetro interior y 3mm de grossor
2 Servos Futaba 3003 o compatibles (trucados)
2 Sensores de ultrasonidos (SRF02)
4 pilas AAA
1 Tarjeta Skycube
Cable con conector molex de 2 vías
4 separadores macho-hembra de 10mm y M3
2 tornillo M3 y 8mm
6 tornillos M3 y 12mm
1 arandela M3
32 tuercas M3
14 tornillos M3 y 6mm

Plano de montaje

(click para ampliar)


Instrucciones de montaje

Paso 1: Empotrar las tuercas en sus respectivos huecos en todas las piezas imprimibles (click para ampliar)
Paso 2: Montar las ruedas (click para ampliar)
Paso 3: Montar el portapilas (click para ampliar)
Paso 4: Colocar los sensores en la pieza frontal (click para ampliar)
Paso 5: Colocar la pieza frontal (click para ampliar)
Paso 6: Colocar la pieza trasera (click para ampliar)
[[|thumb|250px|Paso : (click para ampliar)]] [[|thumb|250px|Paso : (click para ampliar)]]
[[|thumb|250px|Paso : (click para ampliar)]] [[|thumb|250px|Paso : (click para ampliar)]]
[[|thumb|250px|Paso : (click para ampliar)]] [[|thumb|250px|Paso : (click para ampliar)]]
[[|thumb|250px|Paso : (click para ampliar)]] [[|thumb|250px|Paso : (click para ampliar)]]

Paso 1: Insertar las tuercas empotradas

Paso 2: Montar las ruedas

Pase 3: Montar el portapilas

Paso 4: Colocar los sensores de ultrasonidos

  • Insertar los sensores de ultrasonidos en la pieza frontal

Paso 5: Colocar la pieza frontal

  • Unir los dos servos como se indica en la figura y atornillar la parte frontal del robot (la que tiene los dos sensores)

Paso 6: Colocar la pieza trasera

  • Usar 4 tornillos largos (M3x12) para atornillar la pieza a los servos

Paso 7:

Paso 8:

Paso 9:

Paso 10:

Paso 11:

Paso 12:

Paso 13:

Paso 14:

Repositorio

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  • 13/Feb/2011: Comenzada esta página