Diferencia entre revisiones de «Mini-Skybot v1.0»

De WikiRobotics
Saltar a: navegación, buscar
(Introducción)
(Material necesario)
Línea 32: Línea 32:
  
 
=== Material necesario ===
 
=== Material necesario ===
{|
+
 
|| [[Archivo:Miniskybot-physical-pieces.jpg|thumb|400px|  (''click para ampliar'')]]
+
[[Archivo:Miniskybot-physical-pieces.jpg|thumb|400px| Material necesario para montar el robot Miniskybot V1.0 (''click para ampliar'')]]
 +
 
 +
{| class="wikitable"
 +
| Las 8 piezas imprimibles del robot
 +
|----
 +
| 2 juntas tóricas de 50mm de diámetro interior y 3mm de grossor
 +
|-----
 +
| 1 junta tórica de 16mm de diámetro interior y 3mm de grossor
 +
|---
 +
| 2 Servos Futaba 3003 o compatibles (trucados)
 +
|---
 +
| 2 Sensores de ultrasonidos  (SRF02)
 +
|---
 +
| 4 pilas AAA
 +
|---
 +
| 1 Tarjeta Skycube
 +
|---
 +
| Cable con conector molex de 2 vías
 +
|---
 +
| 4 separadores macho-hembra de 10mm y M3
 +
|---
 +
| 2 tornillo M3 y 8mm
 +
|--
 +
| 6 tornillos M3 y 12mm
 +
|--
 +
| 1 arandela M3
 +
|--
 +
| 32 tuercas M3
 +
|--
 +
| 14 tornillos M3 y 6mm
 
|}
 
|}
  

Revisión del 00:39 23 abr 2011

(click para ampliar)

Introducción

Robot MiniSkybot v1.0 en Freecad (click para ampliar)

El Miniskybot-v1.0 es un robot móvil imprimible totalmente funcional. Incorpora dos motores, dos sensores de ultrasonidos y un microcontrolador. Es un robot perfecto para iniciase en el mundo de la robótica.

Descarga

[] Proyecto completo. Fuentes de las piezas (openscad), ficheros STL, software y diseño en Freecad
[] Piezas en STL para ser impresas

Videos

Fotos

Álbum de fotos completo


(click para ampliar)
(click para ampliar)

Montaje

Material necesario

Material necesario para montar el robot Miniskybot V1.0 (click para ampliar)
Las 8 piezas imprimibles del robot
2 juntas tóricas de 50mm de diámetro interior y 3mm de grossor
1 junta tórica de 16mm de diámetro interior y 3mm de grossor
2 Servos Futaba 3003 o compatibles (trucados)
2 Sensores de ultrasonidos (SRF02)
4 pilas AAA
1 Tarjeta Skycube
Cable con conector molex de 2 vías
4 separadores macho-hembra de 10mm y M3
2 tornillo M3 y 8mm
6 tornillos M3 y 12mm
1 arandela M3
32 tuercas M3
14 tornillos M3 y 6mm

Plano de montaje

(click para ampliar)


Paso 1:

Paso 2:

Pase 3:

Repositorio

Enlaces

Autores

Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Spain License.


Noticias

  • 13/Feb/2011: Comenzada esta página