LibStargate

Introducción

LibStargate es la librería de comunicación con los servidores del proyecto Stargate que se encuentra en un hardware externo y se comunican con el PC mediante el puerto serie, a una velocidad de 9600 bps.

Características

• Licencia: GPL
• Autores:
  • Juan González, (c) 2007 : Creación de la librería
  • Rafael Treviño, (c) 2007 : Mejora y ampliación de la librería.

Descargas

Versión 1.2

Fichero	Descripción
Libstargate-1.2.zip	Fuentes
Python-libstargate_1.2-1_i386.deb	Paquete para Debian/Etch y Ubuntu
libstargate-1.2.win32.exe	Windows XP. Autoinstalable.

Cambios

• 13/Enero/2008: Liberada version 1.2

Acceso al repositorio

• SVN del proyecto: http://svn.iearobotics.com/libStargate/
• La última versión se puede obtener así:

svn co http://svn.iearobotics.com/libStargate/

• La versión 1.2 se puede bajar así:

svn co http://svn.iearobotics.com/libStargate/libstargate-1.2

Historia

Versión 1.1

La siguiente versión fue una migración al lenguaje python y el impulsor fue Rafael Treviño. Esta versión se utilizó de forma experimental para comprobar su viabilidad. No se llegó a hacer una release oficial, sino que evolucionó directamente a la versión 1.2.

Los cambios con respecto a la versión 1.0 son:

• Soporte para el servidor de movimiento de servos SERVOS8
• Soporte para el servidor de grabación de pics PICP
• Diseño orientado a objetos
• Lenguaje python

Versión 1.0

La primera versión (1.0) estaba implementada en lenguaje C. La última versión es de Julio de 2006.

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