Juan Gonzalez:Publicaciones

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2011

Avinash Ranganath, Juan Gonzalez-Gomez, Luis Moreno Lorente (2011), "A Distributed Neural Controller for Locomotion in Linear Modular Robotic Configurations", Book chapter (VII), ISBN: 978-84-7484-238-8. Centro de automática y Robótica CSIC-UPM, pp. 129-144.

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More information
Juan Gonzalez-Gomez, Alberto Valero-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Mohamed Abderrahim (2011), "A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education", Proc. of the 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, May, 23-25. Bielefeld. Germany

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More information
J.G.Quijano, A.Villoslada, M.Abderrahim, J.González-Gómez, C.Bensalah. "Perspectives in SMA actuators: a frequency response and power consumption study". ICRA 2011 Workshop on Biologically-inspired Actuation. Shangai. China. May, 2011.

2010

Juan González-Gómez, Javier González-Quijano, Houxiang Zhang, Mohamed Abderrahim (2010),"Desarrollo de Robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos", Capítulo de Libro (20), ISBN: 978-84-614-5558-4. Centro de Automática y Robótica CSIC-UPM, pp. 335-353

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Más información
Houxiang Zhang, Wei Wang, Juan Gonzalez-Gomez and Jianwei Zhang (2010), "A bio-inspired small-sized wall-climbing caterpillar robot", Book chapter (1), Mechatronic Systems Applications, Annalisa Milella Donato Di Paola and Grazia Cicirelli (Ed.), ISBN: 978-953-307-040-7, InTech

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Juan Gonzalez-Gomez, Javier Gonzalez-quijano, Houxiang Zhang, Mohamed Abderrahim, "Toward the sense of touch in snake modular robots for search and rescue operations". In Proc of the ICRA 2010 workshop on modular robots: State of the art. pp. 63-68, May-3rd, Anchorage, Alaska (PDF) (On line in Scribd) More information
Juan Gonzalez-Gomez, "Modular Robotics and Locomotion: Application to Limbless robots". PhD Thesis. Universidad Autónoma de Madrid. November-2008 (Translated into English) (PDF) (On line in Scribd) More information

2009

G. Salvietti, H.X. Zhang, J. Gonzalez-Gomez, D. Prattichizzo, and J.W. Zhang. "Task Priority Grasping and Locomotion Control of Modular Robot". In Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, December 2009. (PDF) --- ---
Houxiang Zhang, Wei Wang, Juan Gonzalez-Gomez, Jianwei Zhang. "Design and Realization of a Novel Modular Climbing Caterpillar Using Low-frequency Vibrating Passive Suckers". Advanced Robotics. Volume 23, Numbers 7-8, 2009 , pp. 889-906. --- ---
Houxiang Zhang, Juan González-Gómez, Jianwei Zhang. "A New Application of Modular Robots on Analysis of Caterpillar-like Locomotion". Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics, Malaga, Spain, 14-17 April. I.S.B.N 978-1-4244-4195-2. (PDF) (On-line in Scribd) Fuentes More Information

2008

Houxiang Zhang, Juan Gonzalez-Gomez, S.Y. Chen, Jianwei Zhang. "Embedded Intelligent Capability of a Modular Robotic System".Proceeding of IEEE Robio2008, Bangkok, Thailand, Dec. 2008. (PDF) (On-line in scribd)
Juan Gonzalez-Gomez, "Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a Robots Ápodos". Tesis doctoral. Universidad Autónoma de Madrid. Noviembre-2008 (PDF) (En línea en Scribd) Más información
Houxiang Zhang, Juan Gonzalez-Gomez, Zhizhu Xie, Sheng Cheng, Jianwei Zhang. " Development of a Low-cost Flexible Modular Robot GZ-I". Proceeding of 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronlics, pp. 223-228, Xi'an, China, 4 - 7 June. I.S.B.N. 978-1-4244-2495-5 (PDF) (On line in scribd)

2007

J. Gonzalez-Gomez, Houxiang Zhang and Eduardo Boemo, Locomotion Principles of 1D Topology Pitch and Pitch-Yaw-Connecting Modular Robots. Chapter 24 of the Book: Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots, pp. 403-428. Published by Advanced Robotics Systems International and I-Tech Education and Publishing. Vienna, Austria. September 2007. I.S.B.N 978-3-902613-15-8. (PDF) (On-line in scribd)
H. X. Zhang, J. Gonzalez-Gomez, S.Y. Chen, W. Wang, R. Lin, D. Li, J.W. Zhang. A Novel Modular Climbing Caterpillar Using Low-Frequency Vibrating Passive Suckers. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. AIM2007. ETH Zurich, September 4-7, 2007, Switzerland. I.S.B.N. 978-1-4244-1264-1 (PDF) (On-line in scribd)Icono premio.png

2006

J. Gonzalez-Gomez, Houxiang Zhang, Eduardo Boemo and Jianwei Zhang, Locomotion Capabilities of a Modular Robot with Eight Pitch-Yaw-Connecting Modules,Proc. of the 9th International Conference on Climbing and Walking Robots. Clawar06, pp. 150-157. Brussels, September 2006. (PDF) (On-line in scribd)
Gonzalez-Gomez, J. ,Gonzalez, I. ,Gomez-Arribas F.J. and Boemo, E. Evaluation of a locomotion algorithm for worm-like robots on FPGA-embedded processors, In Lecture Notes in computer Science, vol.3985, pp. 24-29. I.S.S.N: 3-540-36708-X (PDF) (On-line in scribd)

2005

Gonzalez-Gomez, J. and Boemo, E. Motion of Minimal Configurations of a Modular Robot: Sinusoidal, Lateral Rolling and Lateral Shift, Proc. of the 8th International Conference on Climbing and Walking Robots. CLAWAR, pp. 667-674. London, September 2005. I.S.B.N: 3-540-26413-2. (PDF) (on-line in Scribd) Icono premio.png
J. Gonzalez-Gomez, I. Gonzalez, FJ. Gomez-Arribas y E. Boemo, Evaluación de un Algoritmo de Locomoción de Robots Ápodos en Diferentes Procesadores Embebidos en FPGA, V Jornadas de Computacion Reconfigurable y Aplicaciones. JCRA 2005. Dentro del Primer Congreso Espanol de Informatica, CEDI 2005, pp. 109-116. Granada, Septiembre 2005. I.S.B.N: 84-9732-439-0 (PDF) (En línea en Scribd)
De Blas Foix, X, Gonzalez-Gomez, J, Proyecto Chronojump: Sistema de Medida y Gestión de la Capacidad de Salto usando Software y Hardware Libres, Actas del I Congreso de Tecnologías de Software Libre, CTSL 2005, pp. 123-131. Factultad de Informática, A Coruña. Julio 2005. I.S.B.N: 84-609-6216-4.(PDF) (En línea en Scribd)
González-Gómez, J y Andres Prieto-Moreno Torres.,Hardware libre: la Tarjeta Skypic, una Entrenadora para Microcontroladores PIC, Actas del I Congreso de Tecnologías de Software Libre, CTSL 2005, pp. 57-66. Factultad de Informática, A Coruña. Julio 2005. I.S.B.N: 84-609-6216-4. (PDF) (En línea en Scribd)

2004

Gonzalez-Gomez, J, Aguayo E. and Boemo E.,Locomotion of a Modular Worm-like Robot using a FPGA-based embedded MicroBlaze Soft-processor, Proc. of the 7th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2004, pp. 869-878, CSIC, Madrid (spain). September, 2004. I.S.B.N: 3-540-22992-2. (PDF) (On-line in Scribd)
González-Gómez, J, Aguayo E. y Boemo E.,Locomoción de un Robot Ápodo Modular con el Procesador MicroBlaze, IV Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA04, Escuela Técnica Superior de Ingenierías. Universidad Autónoma de Barcelona, Septiembre 2004, pp. 675-681. I.S.B.N: 846887667-4. (PDF) (En línea en Scribd)
González-Gómez, J., Simulación de Diseños VHDL con Software Libre: La Herramienta GHDL, Actas de las IV Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA04, Escuela Técnica Superior de Ingenierías. Universidad Autónoma de Barcelona, Septiembre 2004, pp. 211-219. I.S.B.N: 846887667-4 (PDF) (En línea en Scribd)
Juan González, Andrés Prieto-Moreno, Herramientas hardware y software para el desarrollo de aplicaciones con Microcontroladores PIC bajo plataformas GNU/Linux, Actas de las III Jornadas de Software Libre, Universidad Pontificia de Salamanca en Madrid. Mayo 2004. (PDF) (En línea en Scribd)

2003

Ivan González, Juan González, Francisco Gómez-Arribas, Hardware libre: clasificación y desarrollo de hardware reconfigurable en entornos GNU/Linux, Actas del VI Congreso de Hispalinux, Universidad Rey Juan Carlos I, Septiembre 2003. I.S.S.N: 1134-4792 (PDF) (En línea en Scribd)
FJ. Gómez-Arribas, I. González I, J. González y J. Martínez, Laboratorio Web para Prototipado y Verificación de Sistemas Hardware/Software. Actas de las III Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA03, Escuela Politécnica Superior, Universidad Autónoma de Madrid, Septiembre 2003, pp.493-500. I.S.B.N: 84-60099-28-8 (PDF) (En línea en Scribd) Icono premio.png
J. González, I. González, E. Boemo, Alternativas Hardware para la Locomoción de un Robot Ápodo, Actas de las III Jornadas sobre Computación Reconfigurable y Aplicaciones, JCRA03, Escuela Politécnica Superior, Universidad Autónoma de Madrid, Septiembre 2003, pp. 327-334. I.S.B.N: 84-60099-28-8 (PDF) (En línea en Scribd)
J. González, P. Haya, S. Lopez-Buedo y E. Boemo, Tarjeta entrenadora para FPGA, basada en hardware abierto, Actas del Seminario Hispabot 2003, Alcalá de Henares, Madrid, Mayo 2003. I.S.B.N: 84-8138-560-3 (PDF) (En línea en Scribd)

Más Información

1999

J. González, J. San Martín, A. Prieto-Moreno, C. Doblado, Microcontrolador MC68HC11: Fundamentos, recursos y programación. ED. Microbótica S.L. I.S.B.N.: 84-605-8743-6. Imprime: Servicio de Publicaciones. E.T.S.I Telecomunicación. Ciudad Universitaria s/n. (PDF) (En línea en Scribd) (Más Información)


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