Juan Gonzalez:Proyectos

El listado completo de proyectos está en esta página: Listado de proyectos. Estoy realizando la migración a este wiki.

Listado de los diferentes proyectos que en los que he ido trabajando, bien en mi tiempo libre o por trabajo.

Están ordenados por Fecha de publicación en la web.

2003

23/Octubre/2003	Proyecto Stargate	Comunicación fácil y rápida de las aplicaciones de un PC con el "mundo exterior"
22/Octubre/2003	Cliente g-sgc-generic	Cliente para los Stargates genéricos.
21/Octubre/2003	Libreria Libstargate	Librería para la implementación clientes que accedan a los Stargates.
16/Octubre/2003	Servidor servos8	[Proyecto Stargate]: Servidor para el posicionamiento de 8 servos.
12/Agosto/2003	Módulos Y1	Primera generación de módulos mecánicos para la construcción de robots modulares
31/Julio/2003	Cuaderno Técnico 3	Servos Futaba 3003. Descripción de los servos Futaba 3003 y compatibles. Planos, Modelo virtual 3D, etc.
28/Julio/2003	Cuaderno Técnico 2	Trucaje servos Futaba 3003. Descripción de cómo convertir los servos Futaba 3003 en motores de corriente continua para la construcción de robots móviles
08/Julio/2003	Microbot Tritt	Microbot muy sencillo con el que iniciarse en el mundo de la robótica
21/Marzo/2003	Servidor sg-generic	[Proyecto Stargate], Servidor Genérico, que implementa los servicios LOAD y STORE
3/Marzo/2003	Cuaderno técnico 1	Comunicaciones serie. Aspectos prácticos del hardware de las comunicaciones serie: cables, pines, adaptación de niveles (max232), etc.
21/Feb/2003	Servidor sg-null	[Proyecto Stargate] Servidor Nulo que sólo implementa los servicios básicos de Ping e Identificación
19/Feb/2003	CUBE	El robot gusano que realicé como mi Proyecto final de carrera.
28/Enero/2003	Servidor sg-echo	[Proyecto Stargate] Servidor de ECO, que reenvía todo lo recibido por el puerto serie.
04/Enero/2003	Tarjeta CT6811	Tarjeta entrenadora basada en el microcontrolador 68HC11 de Motorola.
04/Enero/2003	Microcontrolador 68HC11: Fundamentos, recursos y programación	Libro sobre el microcontrolador 68HC11.

2002

02/Dic/2002	Principales líneas de investigación en robots ápodos	Trabajo teórico sobre el estado del arte de los robots ápodos
27/Agosto/2002	SHEILA	Robot hexápodo de 3 servos
16/Agosto/2002	Programa XBT6811	Manejo de 4 servos conectados a la tarjeta BT6811
16/Agosto/2002	Cttools	Herramientas de trabajo para la tarjeta CT6811
15/Agosto/2002	Librería Cts	Programación y control de la tarjeta CT6811
13/Agosto/2002	G-SCTERM	Terminal de comunicaciones SERIE para GNOME-2
12/Abril/2002	Servicio SMS	Un enfoque práctico. Aplicación GTERM
12/Abril/2002	SERCOM	Librería para comunicaciones SERIE. Basada en la GLIB-2.0
6/Abril/2002	Tarjeta JPS-XPC84	Tarjeta entrenadora para FPGA
31/Marzo/2002	NEWTON	Programa de simulación de cinemática de partículas
Marzo/2002	Proyecto Labobot	Control de Servos a través de una FPGA, usando la tarjeta Labomat