Diferencia entre revisiones de «Juan Gonzalez:Proyectos»
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|| Descarga de programas en la tarjeta GPBOT, para plataformas Linux | || Descarga de programas en la tarjeta GPBOT, para plataformas Linux | ||
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Revisión del 08:12 8 may 2008
 El listado completo de proyectos está en esta página: Listado de proyectos. Estoy realizando la migración a este wiki.
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Listado de los diferentes proyectos que en los que he ido trabajando, bien en mi tiempo libre o por trabajo.
Están ordenados por Fecha de publicación en la web.
2004
| 01/Junio/2004 | GPBOT-DOWN | Descarga de programas en la tarjeta GPBOT, para plataformas Linux |
| 27/Mayo/2004 | Tarjeta GPBOT: Guía Rápida | Información sobre la tarjeta GPBOT y ejemplos de programación en C y ensamblador |
| 22/Feb/2004 | Cliente Star-generic | Nuevo Cliente para los Stargates genéricos. La versión anterior se denominada g-sgc-generic. |
2003
| 29/Dic/2003 | Servidor sg-picp | [Proyecto Stargate]. Servidor que implementa el protoclo ICSP para la programación de los microcontroladores PIC de instrucciones de 14 bits. |
| 28/Dic/2003 | Cuaderno técnico 4 | Grabación de microcontroladores PIC. Explicación del protocolo ICSP de Microchip, que permite grabar los microcontroladores PIC. Esta información se ha empleado para la construcción de un grabador desde Linux, que se publicará más adelante. |
| 22/Dic/2003 | Diseño de Robots ápodos | Mi Trabajo de iniciación a la investigación (TEA) |
| 12/Dic/2003 | Cube Reloaded | Robot modular de tipo gusano con 4 módulos. |
| 23/Octubre/2003 | Proyecto Stargate | Comunicación fácil y rápida de las aplicaciones de un PC con el "mundo exterior" |
| 22/Octubre/2003 | Cliente g-sgc-generic | Cliente para los Stargates genéricos. |
| 21/Octubre/2003 | Libreria Libstargate | Librería para la implementación clientes que accedan a los Stargates. |
| 16/Octubre/2003 | Servidor servos8 | [Proyecto Stargate]: Servidor para el posicionamiento de 8 servos. |
| 12/Agosto/2003 | Módulos Y1 | Primera generación de módulos mecánicos para la construcción de robots modulares |
| 31/Julio/2003 | Cuaderno Técnico 3 | Servos Futaba 3003. Descripción de los servos Futaba 3003 y compatibles. Planos, Modelo virtual 3D, etc. |
| 28/Julio/2003 | Cuaderno Técnico 2 | Trucaje servos Futaba 3003. Descripción de cómo convertir los servos Futaba 3003 en motores de corriente continua para la construcción de robots móviles |
| 08/Julio/2003 | Microbot Tritt | Microbot muy sencillo con el que iniciarse en el mundo de la robótica |
| 21/Marzo/2003 | Servidor sg-generic | [Proyecto Stargate], Servidor Genérico, que implementa los servicios LOAD y STORE |
| 3/Marzo/2003 | Cuaderno técnico 1 | Comunicaciones serie. Aspectos prácticos del hardware de las comunicaciones serie: cables, pines, adaptación de niveles (max232), etc. |
| 21/Feb/2003 | Servidor sg-null | [Proyecto Stargate] Servidor Nulo que sólo implementa los servicios básicos de Ping e Identificación |
| 19/Feb/2003 | CUBE | El robot gusano que realicé como mi Proyecto final de carrera. |
| 28/Enero/2003 | Servidor sg-echo | [Proyecto Stargate] Servidor de ECO, que reenvía todo lo recibido por el puerto serie. |
| 04/Enero/2003 | Tarjeta CT6811 | Tarjeta entrenadora basada en el microcontrolador 68HC11 de Motorola. |
| 04/Enero/2003 | Microcontrolador 68HC11: Fundamentos, recursos y programación | Libro sobre el microcontrolador 68HC11. |
2002
| 02/Dic/2002 | Principales líneas de investigación en robots ápodos | Trabajo teórico sobre el estado del arte de los robots ápodos |
| 27/Agosto/2002 | SHEILA | Robot hexápodo de 3 servos |
| 16/Agosto/2002 | Programa XBT6811 | Manejo de 4 servos conectados a la tarjeta BT6811 |
| 16/Agosto/2002 | Cttools | Herramientas de trabajo para la tarjeta CT6811 |
| 15/Agosto/2002 | Librería Cts | Programación y control de la tarjeta CT6811 |
| 13/Agosto/2002 | G-SCTERM | Terminal de comunicaciones SERIE para GNOME-2 |
| 12/Abril/2002 | Servicio SMS | Un enfoque práctico. Aplicación GTERM |
| 12/Abril/2002 | SERCOM | Librería para comunicaciones SERIE. Basada en la GLIB-2.0 |
| 6/Abril/2002 | Tarjeta JPS-XPC84 | Tarjeta entrenadora para FPGA |
| 31/Marzo/2002 | NEWTON | Programa de simulación de cinemática de partículas |
| Marzo/2002 | Proyecto Labobot | Control de Servos a través de una FPGA, usando la tarjeta Labomat |
