Diferencia entre revisiones de «Juan Gonzalez:PFCs:MRSuite»
De WikiRobotics
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* '''Memoria del proyecto''': [http://www.iearobotics.com/downloads/PFC_rafael_trevino_oct-2007.pdf [PDF] ] [http://www.iearobotics.com/downloads/PFC_rafael_trevino_oct-2007.tgz [Fuentes] ] | * '''Memoria del proyecto''': [http://www.iearobotics.com/downloads/PFC_rafael_trevino_oct-2007.pdf [PDF] ] [http://www.iearobotics.com/downloads/PFC_rafael_trevino_oct-2007.tgz [Fuentes] ] | ||
* '''Transparencias de la presentación''': [http://www.iearobotics.com/downloads/Pres-PFC_rafael_trevino.pdf [PDF]] [http://www.iearobotics.com/downloads/Pres-PFC_rafael_trevino.tgz [Fuentes] ] | * '''Transparencias de la presentación''': [http://www.iearobotics.com/downloads/Pres-PFC_rafael_trevino.pdf [PDF]] [http://www.iearobotics.com/downloads/Pres-PFC_rafael_trevino.tgz [Fuentes] ] | ||
+ | * Aplicación MRS: [http://www.iearobotics.com/downloads/mrs-1.0.tgz mrs-1.0.tgz] | ||
== Acceso al repositorio == | == Acceso al repositorio == |
Revisión del 01:17 4 dic 2007
Proyecto Fin de Carrera
- Título: "Entorno de simulación para el estudio de la locomoción de robots modulares"
- Autor: Rafael Treviño Menéndez
- Tutor: Juan González
- Tutor interno en la UPM: Darío Maravall Gómez-Allende
- Fecha lectura: 15-Octubre-2007
- Lugar: Facultad de Informática. Universidad Politécnica de Madrid
- Memoria del proyecto: [PDF ] [Fuentes ]
- Transparencias de la presentación: [PDF] [Fuentes ]
- Aplicación MRS: mrs-1.0.tgz
Acceso al repositorio
- SVN completo del proyecto: http://svn.iearobotics.com/mrs/.
- Para obtenerlo en máquinas linux hay que usar el siguiente comando:
svn co http://svn.iearobotics.com/mrs/