Diferencia entre revisiones de «Juan Gonzalez:PFCs:MRSuite»

De WikiRobotics
Saltar a: navegación, buscar
(Proyecto Fin de Carrera)
 
(No se muestran 7 ediciones intermedias del mismo usuario)
Línea 1: Línea 1:
[[Imagen:Mrsuite-pucho.jpg|center]]
+
[[Imagen:Mrsuite-pucho.jpg|right|thumb|200px]]
  
  
== Proyecto Fin de Carrera ==
+
== <font color="#0000FF">'''Entorno de simulación para el estudio de la locomoción de robots modulares'''</font> ==
  
* '''Título''': "Entorno de simulación para el estudio de la locomoción de robots modulares"
+
* '''Descripción''': Proyecto Fin de Carrera
 
* '''Autor''': [http://rafael.trevino.menendez.googlepages.com/ Rafael Treviño Menéndez]
 
* '''Autor''': [http://rafael.trevino.menendez.googlepages.com/ Rafael Treviño Menéndez]
 
+
* '''Calificación''': Matrícula de honor
----
 
 
 
 
* '''Tutor''': [[Juan_Gonzalez:Main| Juan González]]
 
* '''Tutor''': [[Juan_Gonzalez:Main| Juan González]]
 
* '''Tutor interno''' en la UPM: [http://www.dia.fi.upm.es/miembros/Maravall_Gomez-Allende_Dario.htm Darío Maravall Gómez-Allende]
 
* '''Tutor interno''' en la UPM: [http://www.dia.fi.upm.es/miembros/Maravall_Gomez-Allende_Dario.htm Darío Maravall Gómez-Allende]
Línea 14: Línea 12:
 
* '''Lugar''': Facultad de Informática. Universidad Politécnica de Madrid
 
* '''Lugar''': Facultad de Informática. Universidad Politécnica de Madrid
  
----
+
== Licencia ==
 +
{|{{tablabonita}}
 +
| [[Imagen:Cc logo.png]] This work is licensed under a [http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/es/ Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Spain License].
 +
|}
 +
 
 +
== Descargas ==
  
 
* '''Memoria del proyecto''': [http://www.iearobotics.com/downloads/PFC_rafael_trevino_oct-2007.pdf    [PDF]  ] [http://www.iearobotics.com/downloads/PFC_rafael_trevino_oct-2007.tgz [Fuentes] ]
 
* '''Memoria del proyecto''': [http://www.iearobotics.com/downloads/PFC_rafael_trevino_oct-2007.pdf    [PDF]  ] [http://www.iearobotics.com/downloads/PFC_rafael_trevino_oct-2007.tgz [Fuentes] ]
 
* '''Transparencias de la presentación''': [http://www.iearobotics.com/downloads/Pres-PFC_rafael_trevino.pdf [PDF]]    [http://www.iearobotics.com/downloads/Pres-PFC_rafael_trevino.tgz [Fuentes] ]
 
* '''Transparencias de la presentación''': [http://www.iearobotics.com/downloads/Pres-PFC_rafael_trevino.pdf [PDF]]    [http://www.iearobotics.com/downloads/Pres-PFC_rafael_trevino.tgz [Fuentes] ]
 +
* '''Aplicación MRS''': [http://www.iearobotics.com/downloads/mrs-1.0.tgz mrs-1.0.tgz]
  
 
== Acceso al repositorio ==
 
== Acceso al repositorio ==
Línea 23: Línea 27:
 
* Para obtenerlo en máquinas linux hay que usar el siguiente comando:
 
* Para obtenerlo en máquinas linux hay que usar el siguiente comando:
 
  svn co http://svn.iearobotics.com/mrs/
 
  svn co http://svn.iearobotics.com/mrs/
 +
 +
== Bitácora ==
 +
{|
 +
| [[Imagen:Rafael trevino PFC.jpg|thumb|300px|Rafael Treviño momentos antes de la lectura de su PFC]]
 +
|}
 +
 +
[[Categoría:Proyecto fin de carrera]]
 +
[[Categoría:Robots modulares]]

Revisión actual del 05:20 12 dic 2008

200px


Entorno de simulación para el estudio de la locomoción de robots modulares

Licencia

Cc logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Spain License.

Descargas

Acceso al repositorio

svn co http://svn.iearobotics.com/mrs/

Bitácora

Rafael Treviño momentos antes de la lectura de su PFC