Diferencia entre revisiones de «Juan Gonzalez:PFCs:MRSuite»
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* '''Autor''': [http://rafael.trevino.menendez.googlepages.com/ Rafael Treviño Menéndez] | * '''Autor''': [http://rafael.trevino.menendez.googlepages.com/ Rafael Treviño Menéndez] | ||
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* '''Tutor''': [[Juan_Gonzalez:Main| Juan González]] | * '''Tutor''': [[Juan_Gonzalez:Main| Juan González]] | ||
* '''Tutor interno''' en la UPM: [http://www.dia.fi.upm.es/miembros/Maravall_Gomez-Allende_Dario.htm Darío Maravall Gómez-Allende] | * '''Tutor interno''' en la UPM: [http://www.dia.fi.upm.es/miembros/Maravall_Gomez-Allende_Dario.htm Darío Maravall Gómez-Allende] | ||
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* '''Lugar''': Facultad de Informática. Universidad Politécnica de Madrid | * '''Lugar''': Facultad de Informática. Universidad Politécnica de Madrid | ||
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* '''Memoria del proyecto''': [http://www.iearobotics.com/downloads/PFC_rafael_trevino_oct-2007.pdf [PDF] ] [http://www.iearobotics.com/downloads/PFC_rafael_trevino_oct-2007.tgz [Fuentes] ] | * '''Memoria del proyecto''': [http://www.iearobotics.com/downloads/PFC_rafael_trevino_oct-2007.pdf [PDF] ] [http://www.iearobotics.com/downloads/PFC_rafael_trevino_oct-2007.tgz [Fuentes] ] | ||
Revisión del 05:16 12 dic 2008
Contenido
Entorno de simulación para el estudio de la locomoción de robots modulares
- Descripción: Proyecto Fin de Carrera
- Autor: Rafael Treviño Menéndez
- Calificación: Matrícula de honor
- Tutor: Juan González
- Tutor interno en la UPM: Darío Maravall Gómez-Allende
- Fecha lectura: 15-Octubre-2007
- Lugar: Facultad de Informática. Universidad Politécnica de Madrid
Descargas
- Memoria del proyecto: [PDF ] [Fuentes ]
- Transparencias de la presentación: [PDF] [Fuentes ]
- Aplicación MRS: mrs-1.0.tgz
Acceso al repositorio
- SVN completo del proyecto: http://svn.iearobotics.com/mrs/.
- Para obtenerlo en máquinas linux hay que usar el siguiente comando:
svn co http://svn.iearobotics.com/mrs/
