GPBOT

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Introducción


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La tarjeta GPBOT, diseñada por el profesor Guillermo González de Rivera, se emplea en el laboratorio de la asignatura de Robótica de la Escuela Técnica Superior de la Universidad Autónoma de Madrid (EPS-UAM).

En esta página se recopila información sobre la tarjeta, se muestran ejemplos de programación en ensamlador y C y se presentan las diferentes herramientas software, para trabajar desde entornos Linux y Windows.


Caracteristicas

Microcontrolador MC68HC908GP32 de Motorola (8 bits), que incorpora entre otras cosas:

  • 4 puertos de E/S, de 8 bits (Puertos A,B,C y D)
  • 32KB de memoria Flash
  • 512B de RAM
  • Unidad de comunicaciones serie asíncronas (SCI)
  • Unidad de comunicaciones serie síncrona (SPI)
  • Dos temporizadores de 16 bits
  • 8 canales A/D de 8 bits
  • Bus de expansión dividido en 4 conectores para cable plano de bus (puertos A, B, C y D)
  • Conector para cable monitor
  • Alimentación: Entre 5.5 y 13.5 voltios, a través de clemas o conector tipo jack (alimentación regulada)
  • Velocidad de funcionamiento: Cristal de 9.8304 Mhz, con el que se consigue una velocidad de bus de 2.45MHz
  • Conexión directa con la tarjeta GP_IFAZ, para controlar hasta 4 motores de corriente continua y conectar 4 sensores de infrarrojos

Software

En la página de la GPBOT está la información del software a usar en las distintas plataformas:


Este es el enlace directo al codewarrior para Windows:

Documentación

Enlaces a las páginas de prácticas

Programas de Ejemplo

Proyectos para Code Warrior


En la página en HTML encontramos muchos más ejemplos en C para SDCC y también en ASM

Enlaces

Créditos

  • Guillermo González de Rivera. Diseñador del sistema de desarrollo GPBOT.
  • Iván González. Coautor del manual de programación de la GPBOT. Parte de los ejemplos de esta página están basados en sus programas.
  • Carlos Jesús Venegas. Coautor del manual de programación de la GPBOT. Parte de los ejemplos de esta página están basados en sus programas.
  • Juan González Gómez por los ejemplos de programación y la recopilación de información en la página original.