GPBOT

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Introducción

La tarjeta GPBOT, diseñada por el profesor Guillermo González de Rivera, se emplea en el laboratorio de la asignatura de Robótica de la Escuela Técnica Superior de la Universidad Autónoma de Madrid (EPS-UAM).

En esta página se recopila información sobre la tarjeta, se muestran ejemplos de programación en ensamlador y C y se presentan las diferentes herramientas software, para trabajar desde entornos Linux y Windows.

Software

En la página de la GPBOT está la información del software a usar en las distintas plataformas:

• Página GPBOT en Iearobotics

Este es el enlace directo al codewarrior para Windows:

• Escoger el CodeWarrior para Micro-controladores. Es una versión que tiene restricciones pero totalmente funcional:CodeWarrior Windows

Descarga de archivos

Proyectos para Code Warrior

• LED On Enciende un LED
  
• Motor On Enciende un motor
  
• Sensor1 Lee un sensor de infrarrojos CNY70
  
• Serie ECO Servidor de ECO
  

Ejemplos en C para el SDCC

• Ejemplos C para SDCC

Ejemplos en ASM para el as-hc08

• Ejemplos ASM

Enlaces

• Página oficial de la Skypic
• Hoja de datos del PIC16F876A, de Microchip