Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source. UC3M-2011

Ficha del curso

• Título: Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source
• Duración: 15h, dividas en 6 sesiones de 2 horas + 3 horas para el proyecto final
• Créditos ECTS: 2
• Ámbito: Dentro de Máster de robótica y Automatización de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M)
• Fechas: 10/Nov/2011 - 15/Dic/2011
• Lugar: Escuela Politécnica Superior. Campus de Leganés. UC3M
• Director del máster: Miguel Ángel Salich
• Estudiantes matriculados: 11
• Profesores:
  • Alberto Valero Gómez (coordinador)
  • Juan Gonzalez-Gomez
• Descripción:

En el presente seminario se proporcionarán los conocimientos necesarios para poder diseñar piezas que puedan ser posteriormente impresas usando impresoras 3D. El seminario se centrará en la utilización de las herramientas de diseño OpenSource: OpenSCAD y OOML (C++ Object Oriented Mechanics Library). Asímismo las piezas serán fabricadas utilizando una impresora 3D OpenSource de MakerBot. Al final del seminario los estudiantes deberán realizar un proyecto que consistirá en modificar un robot (mini-SkyBot) e imprimirlo usando una impresora 3D. El Departamento de Ingenieria de Sistemas y Automática se enorgullece de ofrecer el primer seminario de master en España sobre diseño de piezas imprimibles aplicado a la robótica, usando el estado del arte en impresoras y herramientas de diseño OpenSource

Programa

Sesión 1: Introducción al seminario Printbots: Robots Libres e Imprimibles Sesión 2: Diseño de piezas con OpenScad Sesión 3: Introducción al Object Oriented Mechanics (OOML) Sesión 4: Introducción al OOML (II) Sesiones 5 - 8: Realización del Trabajo: Diseño e impresión de la mecánica de un robot

Robotic Kit

Unit kit (3 modules) (click to enlarge)

3 Futaba 3003 servos Aluminium parts for building 3 MY1 modules 1 Aluminium part for holding the batteries Battery compartment (for 4 AAA standard batteries) 1 Skycube board 4 standard AAA batteries 43 M3 flat head bolts, 8mm. 39 M3 nuts 4 male/female spacers. Size M3, length 12mm 4 spacers (female/female). size M3, length 10mm A two-pin female molex connector Two pins for the molex connector Two pieces of heat shrink tube. Diameter: 2mm. Length: 10mm 3-pin header 1 FTDI TTL-232R-5V Cable 1 small Label

Authors

• Alberto Valero Gómez
• Juan Gonzalez-Gomez

Links

• Entrada en el blog: 9/Nov/2011
• Máster de robótica y automatización en la UC3M

News

• 02/Mayo/2012: Comenzada esta página