Diferencia entre revisiones de «Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source. UC3M-2011»

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* '''Título''': Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source
 
* '''Título''': Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source
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* '''Duración''': 16h, dividas en 8 sesiones de 2 horas
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* '''Duración''': 15h, dividas en 6 sesiones de 2 horas + 3 horas para el proyecto final
 
* '''Créditos ECTS''': 2
 
* '''Créditos ECTS''': 2
 
* '''Ámbito''': Dentro de Máster de robótica y Automatización de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M)
 
* '''Ámbito''': Dentro de Máster de robótica y Automatización de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M)
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* '''Fechas:''':  10/Nov/2011 - 15/Dic/201
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* '''Fechas''':  10/Nov/2011 - 15/Dic/2011
 
* '''Lugar''': Escuela Politécnica Superior. Campus de Leganés. UC3M
 
* '''Lugar''': Escuela Politécnica Superior. Campus de Leganés. UC3M
 
* '''Director del máster''': Miguel Ángel Salich  
 
* '''Director del máster''': Miguel Ángel Salich  
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** [http://iearobotics.com/alberto/doku.php Alberto Valero Gómez] (coordinador)
 
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** [[Juan Gonzalez:Main|Juan Gonzalez-Gomez]]
 
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* '''Descripción''':
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:En el presente seminario se proporcionarán los conocimientos necesarios para poder diseñar piezas que puedan ser posteriormente impresas usando impresoras 3D. El seminario se centrará en la utilización de las herramientas de diseño OpenSource: OpenSCAD y OOML (C++ Object Oriented Mechanics Library). Asímismo las piezas serán fabricadas utilizando una impresora 3D OpenSource de MakerBot. Al final del seminario los estudiantes deberán realizar un proyecto que consistirá en modificar un robot (mini-SkyBot) e imprimirlo usando una impresora 3D. El Departamento de Ingenieria de Sistemas y Automática se enorgullece de ofrecer el primer seminario de master en España sobre diseño de piezas imprimibles aplicado a la robótica, usando el estado del arte en impresoras y herramientas de diseño OpenSource
  
 
== Programa ==
 
== Programa ==
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* '''Sesión 1: '''
 
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: * Introducción al seminario
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:* Introducción al seminario
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: * Printbots: Robots Libres e Imprimibles
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:* [[2011-10-11:Master:Printbots:Robots Libres e imprimibles|Printbots: Robots Libres e Imprimibles]]
  
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* '''Sesión 2: Diseño de piezas con OpenScad'''
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* '''Sesión 2: ''' [[Diseño de piezas con OpenScad]] (Video Tutoriales)
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* '''Sesión 3: Introducción al Object Oriented Mechanics (OOML)
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* '''Sesión 3: ''' [http://iearobotics.com/oomlwiki/doku.php?id=tutorials:start Introducción al Object Oriented Mechanics (OOML)]
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* '''Sesión 4: Introducción al OOML (II)
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* '''Sesión 4: ''' [http://iearobotics.com/oomlwiki/doku.php?id=tutorials:start Introducción al OOML (II)]
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* '''Sesiones 5 - 8''': Realización del Trabajo: Diseño e impresión de la mecánica de un robot
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* '''Sesión 5: ''' Proyecto final. Trabajo en Aula
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* '''Sesión 6: ''' Presentación de los proyectos
 
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== Robotic Kit ==
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== Proyectos finales ==
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Se puso como requisito indispensable para aprobar el seminario el que los participantes publicasen todos sus diseños en thingiverse
  
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[[Archivo:MR Saudi arabia-kit.jpg|thumb|350px|Unit kit (3 modules) (''click to enlarge'')]]
 
 
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* 3 [[Servos Futaba 3003|Futaba 3003 servos]] <br>
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[[Archivo:Master-3D-motorboat.jpg|200px|link=http://www.thingiverse.com/thing:15644]]<br>
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* Aluminium parts for building 3 [[Módulos MY|MY1 modules]]<br>
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[http://www.thingiverse.com/thing:15644 MotorBoat V8]
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* 1 Aluminium part for holding the batteries <br>
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* Juan Miguel García Haro
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* Battery compartment (for 4 AAA standard batteries) <br>
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* Pablo Marín Plaza
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* 1 [[Skycube|Skycube board]]
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* 4 standard AAA batteries
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[[Archivo:Master-3D-Scout-mega.jpg|200px|link=http://www.thingiverse.com/thing:14723]]<br>
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* 43 M3 flat head bolts, 8mm.
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[http://www.thingiverse.com/thing:14723 ScoutMega Printbot]
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* 39 M3 nuts
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* Javier V. Gómez
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* 4 male/female spacers. Size M3, length 12mm
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* 4 spacers (female/female). size M3, length 10mm
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[[Archivo:Master-3D-CAtank.jpg|200px|link=http://www.thingiverse.com/thing:14482]]<br>
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* A two-pin female molex connector
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[http://www.thingiverse.com/thing:14482 CATank]
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* Two pins for the molex connector
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* Abdulla Al-Kaff
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* Two pieces of heat shrink tube. Diameter: 2mm. Length: 10mm
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* Chao Chen
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* 3-pin header
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* 1 FTDI TTL-232R-5V Cable
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[[Archivo:Master-3D-plastic-face.jpg|200px|link=http://www.thingiverse.com/thing:15013]]<br>
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* 1 small Label
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[http://www.thingiverse.com/thing:15013 Plastic face]
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* Franklin E. Samaniego Riera
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* Gloria I. Vanegas Zabala
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[http://www.thingiverse.com/thing:15161 Blocks]
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* Raul Perula
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| [[Archivo:Master-3D-propeller.jpg|200px]]<br>
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[http://www.thingiverse.com/thing:15694 Propulsion by propeller]
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* Daniel Morales
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* Felix Rodríguez
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| [[Archivo:Master-3D-dodecaedro.jpg|200px]]<br>
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[http://www.thingiverse.com/thing:15443 Death cube]
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* Pablo Matatagui
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* Juan Gonzalez-Gomez, Alberto Valero-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Mohamed Abderrahim (2011), '''A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education''', Proc. of the 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, May, 23-25. Bielefeld. Germany ([http://www.iearobotics.com/downloads/2011-05-23-amire11/Miniskybot-extended-version.pdf PDF]) ('''[[Paper:2011-Amire-Miniskybot|Más información]]''')
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* Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Nieves Cubo-Mateo, Juan Gonzalez-Gómez, '''A new Paradigm in Open Robotics with the C++ Object Oriented Mechanics Library''', IEEE RoboCity 2012 Manuscript ([http://www.iearobotics.com/downloads/papers/ooml_robocity12.pdf PDF])
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* Juan Gonzalez-Gómez, Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Miguel A. Salichs, '''Boosting Mechanical Design with the C++ Object Oriented Mechanics Library'''. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco ([http://www.iearobotics.com/downloads/papers/educon2012_oom.pdf PDF])
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* Alberto Valero-Gomez, Juan Gonzalez-Gomez, Victor Gonzalez-Pacheco, Miguel Angel Salichs, '''Printable Creativity in Plastic Valley UC3M'''. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco ([http://www.iearobotics.com/downloads/papers/educon2012_plastic.pdf PDF])
 
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* Alberto Valero Gómez
 
 
* [[Juan Gonzalez:Main|Juan Gonzalez-Gomez]]
 
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| [[Archivo:CC-BY-SA-logo.png]] This work is licensed under a [http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ Creative Commons Attribution-ShareAlike License].
 
| [[Archivo:CC-BY-SA-logo.png]] This work is licensed under a [http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ Creative Commons Attribution-ShareAlike License].
 
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== Enlaces ==
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* [http://www.iearobotics.com/blog/2011/11/09/diseno-e-impresion-de-piezas-3d-con-herramientas-open-source-en-el-master-de-robotica-y-automatizacion-de-la-uc3m/ Entrada en el blog]: 9/Nov/2011
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* [http://iearobotics.com/oomlwiki/doku.php?id=start OOML]
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* [http://www.openscad.org/ OpenScad]
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* [http://www.iearobotics.com/blog/2011/11/09/diseno-e-impresion-de-piezas-3d-con-herramientas-open-source-en-el-master-de-robotica-y-automatizacion-de-la-uc3m/ Entrada en el blog] sobre el curso: 9/Nov/2011
 
* [http://www.uc3m.es/portal/page/portal/postgrado_mast_doct/masters/robotica_automatizacion/programa/Programa%20201012 Máster de robótica y automatización] en la UC3M
 
* [http://www.uc3m.es/portal/page/portal/postgrado_mast_doct/masters/robotica_automatizacion/programa/Programa%20201012 Máster de robótica y automatización] en la UC3M
  
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== Acknowledgements ==
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== Agradecimientos ==
  
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* A '''Miguel Angel Salich''', director del Máster de Robótica, y '''Maria Dolores Blanco''', directora del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Autómatica de la UC3M, por permitirnos organizar e impartir estos seminarios. Muchas gracias.
  
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== News ==
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== Noticias ==
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* '''02/Mayo/2012''': Comenzada esta página
 
* '''02/Mayo/2012''': Comenzada esta página

Revisión actual del 12:02 22 may 2012

Logo open hw master.png

Ficha del curso

  • Título: Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source
  • Duración: 15h, dividas en 6 sesiones de 2 horas + 3 horas para el proyecto final
  • Créditos ECTS: 2
  • Ámbito: Dentro de Máster de robótica y Automatización de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M)
  • Fechas: 10/Nov/2011 - 15/Dic/2011
  • Lugar: Escuela Politécnica Superior. Campus de Leganés. UC3M
  • Director del máster: Miguel Ángel Salich
  • Estudiantes matriculados: 11
  • Profesores:
  • Descripción:
En el presente seminario se proporcionarán los conocimientos necesarios para poder diseñar piezas que puedan ser posteriormente impresas usando impresoras 3D. El seminario se centrará en la utilización de las herramientas de diseño OpenSource: OpenSCAD y OOML (C++ Object Oriented Mechanics Library). Asímismo las piezas serán fabricadas utilizando una impresora 3D OpenSource de MakerBot. Al final del seminario los estudiantes deberán realizar un proyecto que consistirá en modificar un robot (mini-SkyBot) e imprimirlo usando una impresora 3D. El Departamento de Ingenieria de Sistemas y Automática se enorgullece de ofrecer el primer seminario de master en España sobre diseño de piezas imprimibles aplicado a la robótica, usando el estado del arte en impresoras y herramientas de diseño OpenSource

Programa

  • Sesión 1:

Proyectos finales

Se puso como requisito indispensable para aprobar el seminario el que los participantes publicasen todos sus diseños en thingiverse

200px
MotorBoat V8

  • Juan Miguel García Haro
  • Pablo Marín Plaza

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ScoutMega Printbot

  • Javier V. Gómez

200px
CATank

  • Abdulla Al-Kaff
  • Chao Chen

200px
Plastic face

  • Franklin E. Samaniego Riera
  • Gloria I. Vanegas Zabala
200px

Blocks

  • Raul Perula
 200px

Propulsion by propeller

  • Daniel Morales
  • Felix Rodríguez
 200px

Death cube

  • Pablo Matatagui

Publicaciones

  • Juan Gonzalez-Gomez, Alberto Valero-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Mohamed Abderrahim (2011), A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education, Proc. of the 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, May, 23-25. Bielefeld. Germany (PDF) (Más información)
  • Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Nieves Cubo-Mateo, Juan Gonzalez-Gómez, A new Paradigm in Open Robotics with the C++ Object Oriented Mechanics Library, IEEE RoboCity 2012 Manuscript (PDF)
  • Juan Gonzalez-Gómez, Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Miguel A. Salichs, Boosting Mechanical Design with the C++ Object Oriented Mechanics Library. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)
  • Alberto Valero-Gomez, Juan Gonzalez-Gomez, Victor Gonzalez-Pacheco, Miguel Angel Salichs, Printable Creativity in Plastic Valley UC3M. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco (PDF)

Autores

Licencia

CC-BY-SA-logo.png This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike License.

Enlaces

Agradecimientos

  • A Miguel Angel Salich, director del Máster de Robótica, y Maria Dolores Blanco, directora del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Autómatica de la UC3M, por permitirnos organizar e impartir estos seminarios. Muchas gracias.

Noticias

  • 22/Mayo/2012: Primera versión de esta página lista
  • 02/Mayo/2012: Comenzada esta página
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