Diferencia entre revisiones de «Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source. UC3M-2011»

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(Robotic Kit)
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== Proyecto finales ==
 
== Proyecto finales ==
  
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Se puso como requisito indispensable para aprobar el seminario el que los participantes publicasen todos sus diseños en thingiverse
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http://www.thingiverse.com/thing:15644
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* 3 [[Servos Futaba 3003|Futaba 3003 servos]] <br>
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* Aluminium parts for building 3 [[Módulos MY|MY1 modules]]<br>
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[http://www.thingiverse.com/thing:15644 MotorBoat V8]
* 1 Aluminium part for holding the batteries <br>
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* Juan Miguel García Haro
* Battery compartment (for 4 AAA standard batteries) <br>
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* Pablo Marín Plaza
* 1 [[Skycube|Skycube board]]
 
* 4 standard AAA batteries
 
* 43 M3 flat head bolts, 8mm.
 
* 39 M3 nuts
 
* 4 male/female spacers. Size M3, length 12mm
 
* 4 spacers (female/female). size M3, length 10mm
 
* A two-pin female molex connector
 
* Two pins for the molex connector
 
* Two pieces of heat shrink tube. Diameter: 2mm. Length: 10mm
 
* 3-pin header
 
* 1 FTDI TTL-232R-5V Cable
 
* 1 small Label
 
 
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Revisión del 08:12 7 may 2012

Logo open hw master.png

Ficha del curso

  • Título: Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source
  • Duración: 15h, dividas en 6 sesiones de 2 horas + 3 horas para el proyecto final
  • Créditos ECTS: 2
  • Ámbito: Dentro de Máster de robótica y Automatización de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M)
  • Fechas: 10/Nov/2011 - 15/Dic/2011
  • Lugar: Escuela Politécnica Superior. Campus de Leganés. UC3M
  • Director del máster: Miguel Ángel Salich
  • Estudiantes matriculados: 11
  • Profesores:
  • Descripción:
En el presente seminario se proporcionarán los conocimientos necesarios para poder diseñar piezas que puedan ser posteriormente impresas usando impresoras 3D. El seminario se centrará en la utilización de las herramientas de diseño OpenSource: OpenSCAD y OOML (C++ Object Oriented Mechanics Library). Asímismo las piezas serán fabricadas utilizando una impresora 3D OpenSource de MakerBot. Al final del seminario los estudiantes deberán realizar un proyecto que consistirá en modificar un robot (mini-SkyBot) e imprimirlo usando una impresora 3D. El Departamento de Ingenieria de Sistemas y Automática se enorgullece de ofrecer el primer seminario de master en España sobre diseño de piezas imprimibles aplicado a la robótica, usando el estado del arte en impresoras y herramientas de diseño OpenSource

Programa

  • Sesión 1:
  • Introducción al seminario
  • Printbots: Robots Libres e Imprimibles
  • Sesión 2: Diseño de piezas con OpenScad
  • Sesión 3: Introducción al Object Oriented Mechanics (OOML)
  • Sesión 4: Introducción al OOML (II)
  • Sesión 5: Proyecto final. Trabajo en Aula
  • Sesión 6: Presentación de los proyectos

Proyecto finales

Se puso como requisito indispensable para aprobar el seminario el que los participantes publicasen todos sus diseños en thingiverse

http://www.thingiverse.com/thing:15644

[[]] MotorBoat V8

  • Juan Miguel García Haro
  • Pablo Marín Plaza

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  • 02/Mayo/2012: Comenzada esta página