Ver el código de «Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source. UC3M-2011»

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[[Archivo:Logo open hw master.png|thumb|400px|]]
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== Ficha del curso ==

* '''Título''': Diseño e Impresión de Piezas 3D con herramientas Open Source
* '''Duración''': 15h, dividas en 6 sesiones de 2 horas + 3 horas para el proyecto final
* '''Créditos ECTS''': 2
* '''Ámbito''': Dentro de Máster de robótica y Automatización de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M)
* '''Fechas''':  10/Nov/2011 - 15/Dic/2011
* '''Lugar''': Escuela Politécnica Superior. Campus de Leganés. UC3M
* '''Director del máster''': Miguel Ángel Salich 
* '''Estudiantes matriculados''': 11 
* '''Profesores''':
** [http://iearobotics.com/alberto/doku.php Alberto Valero Gómez] (coordinador)
** [[Juan Gonzalez:Main|Juan Gonzalez-Gomez]]
* '''Descripción''':
:En el presente seminario se proporcionarán los conocimientos necesarios para poder diseñar piezas que puedan ser posteriormente impresas usando impresoras 3D. El seminario se centrará en la utilización de las herramientas de diseño OpenSource: OpenSCAD y OOML (C++ Object Oriented Mechanics Library). Asímismo las piezas serán fabricadas utilizando una impresora 3D OpenSource de MakerBot. Al final del seminario los estudiantes deberán realizar un proyecto que consistirá en modificar un robot (mini-SkyBot) e imprimirlo usando una impresora 3D. El Departamento de Ingenieria de Sistemas y Automática se enorgullece de ofrecer el primer seminario de master en España sobre diseño de piezas imprimibles aplicado a la robótica, usando el estado del arte en impresoras y herramientas de diseño OpenSource

== Programa ==

{| {{tablabonita}}
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* '''Sesión 1: '''
:* Introducción al seminario
:* [[2011-10-11:Master:Printbots:Robots Libres e imprimibles|Printbots: Robots Libres e Imprimibles]]

* '''Sesión 2: ''' [[Diseño de piezas con OpenScad]] (Video Tutoriales)
* '''Sesión 3: ''' [http://iearobotics.com/oomlwiki/doku.php?id=tutorials:start Introducción al Object Oriented Mechanics (OOML)]
* '''Sesión 4: ''' [http://iearobotics.com/oomlwiki/doku.php?id=tutorials:start Introducción al OOML (II)]
* '''Sesión 5: ''' Proyecto final. Trabajo en Aula
* '''Sesión 6: ''' Presentación de los proyectos
|}

== Proyectos finales ==

Se puso como requisito indispensable para aprobar el seminario el que los participantes publicasen todos sus diseños en thingiverse

{| {{Tablabonita}}
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[[Archivo:Master-3D-motorboat.jpg|200px|link=http://www.thingiverse.com/thing:15644]]<br>
[http://www.thingiverse.com/thing:15644 MotorBoat V8]
* Juan Miguel García Haro
* Pablo Marín Plaza
|
[[Archivo:Master-3D-Scout-mega.jpg|200px|link=http://www.thingiverse.com/thing:14723]]<br>
[http://www.thingiverse.com/thing:14723 ScoutMega Printbot]
* Javier V. Gómez 
|
[[Archivo:Master-3D-CAtank.jpg|200px|link=http://www.thingiverse.com/thing:14482]]<br>
[http://www.thingiverse.com/thing:14482 CATank]
* Abdulla Al-Kaff
* Chao Chen
|
[[Archivo:Master-3D-plastic-face.jpg|200px|link=http://www.thingiverse.com/thing:15013]]<br>
[http://www.thingiverse.com/thing:15013 Plastic face]
* Franklin E. Samaniego Riera
* Gloria I. Vanegas Zabala
|------------------
| [[Archivo:Master-3D-block.jpg|200px]]<br>
[http://www.thingiverse.com/thing:15161 Blocks]
* Raul Perula
| [[Archivo:Master-3D-propeller.jpg|200px]]<br>
[http://www.thingiverse.com/thing:15694 Propulsion by propeller]
* Daniel Morales
* Felix Rodríguez
| [[Archivo:Master-3D-dodecaedro.jpg|200px]]<br>
[http://www.thingiverse.com/thing:15443 Death cube]
* Pablo Matatagui
|
|}

== Publicaciones ==

{| class="wikitable"
|
* Juan Gonzalez-Gomez, Alberto Valero-Gomez, Andres Prieto-Moreno, Mohamed Abderrahim (2011), '''A New Open Source 3D-printable Mobile Robotic Platform for Education''', Proc. of the 6th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, May, 23-25. Bielefeld. Germany ([http://www.iearobotics.com/downloads/2011-05-23-amire11/Miniskybot-extended-version.pdf PDF]) ('''[[Paper:2011-Amire-Miniskybot|Más información]]''')
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* Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Nieves Cubo-Mateo, Juan Gonzalez-Gómez, '''A new Paradigm in Open Robotics with the C++ Object Oriented Mechanics Library''', IEEE RoboCity 2012 Manuscript ([http://www.iearobotics.com/downloads/papers/ooml_robocity12.pdf PDF])
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* Juan Gonzalez-Gómez, Alberto Valero-Gomez, Mario Almagro, Miguel A. Salichs, '''Boosting Mechanical Design with the C++ Object Oriented Mechanics Library'''. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco ([http://www.iearobotics.com/downloads/papers/educon2012_oom.pdf PDF])
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* Alberto Valero-Gomez, Juan Gonzalez-Gomez, Victor Gonzalez-Pacheco, Miguel Angel Salichs, '''Printable Creativity in Plastic Valley UC3M'''. Proc. of the 2012 IEEE int. conf. on Global Engineering Education Conference (EDUCON), 17-20 April, Morocco ([http://www.iearobotics.com/downloads/papers/educon2012_plastic.pdf PDF])
|}

== Autores ==
* [http://iearobotics.com/alberto/doku.php Alberto Valero Gómez]
* [[Juan Gonzalez:Main|Juan Gonzalez-Gomez]]

== Licencia ==
{|{{tablabonita}}
| [[Archivo:CC-BY-SA-logo.png]] This work is licensed under a [http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/ Creative Commons Attribution-ShareAlike License].
|}

== Enlaces ==
* [http://iearobotics.com/oomlwiki/doku.php?id=start OOML]
* [http://www.openscad.org/ OpenScad]
* [http://www.iearobotics.com/blog/2011/11/09/diseno-e-impresion-de-piezas-3d-con-herramientas-open-source-en-el-master-de-robotica-y-automatizacion-de-la-uc3m/ Entrada en el blog] sobre el curso: 9/Nov/2011
* [http://www.uc3m.es/portal/page/portal/postgrado_mast_doct/masters/robotica_automatizacion/programa/Programa%20201012 Máster de robótica y automatización] en la UC3M

== Agradecimientos ==

* A '''Miguel Angel Salich''', director del Máster de Robótica, y '''Maria Dolores Blanco''', directora del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Autómatica de la UC3M, por permitirnos organizar e impartir estos seminarios. Muchas gracias.

== Noticias ==
* '''22/Mayo/2012''': Primera versión de esta página lista
* '''02/Mayo/2012''': Comenzada esta página