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De WikiRobotics
Revisión del 00:24 27 jul 2009 de Obijuan (Discusión | contribuciones) (General)

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Curso PIC

  • Icono ok.pngFinalizado!!!

Cosas pendientes

  • Crear página en el wiki con el contenido del curso: transparencias + programas de ejemplo
  • Echar las cuentas
  • Emitir las facturas
  • Cobrar
  • Futuro: Publicación de un libro sobre programación en C de los microcontroladores PIC

REPRAP

Icono ok.png Ya está 100% operativa!!

  • He creado esta página para ir poniendo la información: Cupcake CNC

General

  • Icono ok.pngCrear la lista de correo Skylist. En google. Hecho!
  • Anunciar la lista en el Blog
  • Icono ok.pngAnunciar la lista en la página principal de la Skypic.
  • Icono ok.pngAnunciar la lista en la página principal del Skybot
  • Revisar la construccion del conector DB9. El manual de construcción cable telefono no coincide con lo que estamos usando. GND y TX se tienen que desplazar 1 hacia la derecha en el conector del cable de telefono.

Skybot

  • Añadir los taladros a las ruedas del Skybot para poner los tornillos
  • Crear planos de las ruedas (en DXF)
  • Sesion 1: Punto 3 y punto 4 rehacer. Interruptor y comprobación futabas

Skyprog

  • Pendiente de publicar en la web. La página está creada, pero sin contenido: Skyprog
  • Hacer documentación

Tarjeta Skymin

  • Es la versión picmin para integrar en los modulos Y1.
  • Sólo tiene un pic, un conector para la grabación, conectores para servos y alimentación
  • Sería equivalente a la BT6811.
  • Tal vez se podrían dejar también los pines para conectarse por el I2c y hacer una red de microcontroladores como la que montó Andrés para Pucho. Cada Skymin podría controlar hasta 8 servos.

Grabación del Bootloader en la Skypic

Hay que poner un apartado en el wiki sobre esto. Tenemos varias cosas hechas, pero hay que unificar. Los diferentes métodos son:

  • Grabación usando un cable por puerto paralelo (cable de Gedeón)
    • Grabación usando IC-Prog
    • Grabación usando Piklab
  • Grabación mediante MPLAB y Galleta
  • Grabación mediante otra Skypic

Documentación Taller

  • Pasar el capítulo de software al Wiki y adaptar a las versiones de Python