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De WikiRobotics
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Curso PIC

Material

  • Placas entrenadoras con el ICD2 (nuevas)
  • Memorias SD
  • Placa expansión SD
  • 6 SKYPICS con cable teléfonico y cables con el JACK?
  • PCTLEDS?
  • Placa LCD , ¿fabricamos más?
  • Sensor I2C
  • Transparencias + CD
  • Kit emergencia: Soldador, jacks, cables de bus, destornillador, pinzas de corte.



REPRAP

Icono ok.png Ya está 100% operativa!!

  • He creado esta página para ir poniendo la información: Cupcake CNC

Lista de cosas por hacer:

General

  • Icono ok.pngCrear la lista de correo Skylist. En google. Hecho!
  • Anunciar la lista en el Blog
  • Icono ok.pngAnunciar la lista en la página principal de la Skypic.
  • Anunciar la lista en la página principal del Skybot
  • Revisar la construccion del conector DB9. El manual de construcción cable telefono no coincide con lo que estamos usando. GND y TX se tienen que desplazar 1 hacia la derecha en el conector del cable de telefono.

Skybot

  • Añadir los taladros a las ruedas del Skybot para poner los tornillos
  • Crear planos de las ruedas (en DXF)

Skyprog

  • Pendiente de publicar en la web. La página está creada, pero sin contenido: Skyprog
  • Hacer documentación

Tarjeta Skymin

  • Es la versión picmin para integrar en los modulos Y1.
  • Sólo tiene un pic, un conector para la grabación, conectores para servos y alimentación
  • Sería equivalente a la BT6811.
  • Tal vez se podrían dejar también los pines para conectarse por el I2c y hacer una red de microcontroladores como la que montó Andrés para Pucho. Cada Skymin podría controlar hasta 8 servos.

Grabación del Bootloader en la Skypic

Hay que poner un apartado en el wiki sobre esto. Tenemos varias cosas hechas, pero hay que unificar. Los diferentes métodos son:

  • Grabación usando un cable por puerto paralelo (cable de Gedeón)
    • Grabación usando IC-Prog
    • Grabación usando Piklab
  • Grabación mediante MPLAB y Galleta
  • Grabación mediante otra Skypic

Documentación Taller

  • Pasar el capítulo de software al Wiki y adaptar a las versiones de Python