Diferencia entre revisiones de «Discusión:Portada»

De WikiRobotics
Saltar a: navegación, buscar
(Tarjeta Skycube)
(Página blanqueada)
 
(No se muestran 7 ediciones intermedias del mismo usuario)
Línea 1: Línea 1:
== Curso PIC ==
 
  
* [[imagen:icono_ok.png]]Finalizado!!!
 
=== Cosas pendientes ===
 
* Crear página en el wiki con el contenido del curso: transparencias + programas de ejemplo
 
* Echar las cuentas
 
* Emitir las facturas
 
* Cobrar
 
* Futuro: Publicación de un libro sobre programación en C de los microcontroladores PIC
 
 
== REPRAP ==
 
[[imagen:icono_ok.png]] Ya está 100% operativa!!
 
* He creado esta página para ir poniendo la información: [[Cupcake CNC]]
 
 
== General ==
 
* [[imagen:icono_ok.png]]Crear la lista de correo Skylist. En google. <font color="#00FF00">Hecho!</font>
 
** Dirección: skylista@googlegroups.com
 
** Página web: [http://groups.google.com/group/skylista http://groups.google.com/group/skylista]
 
* [[imagen:icono_ok.png]]Anunciar la lista en el Blog
 
* [[imagen:icono_ok.png]]Anunciar la lista en la página principal de la Skypic.
 
* [[imagen:icono_ok.png]]Anunciar la lista en la página principal del Skybot
 
* Revisar la construccion del conector DB9. El manual de construcción [http://www.iearobotics.com/proyectos/cuadernos/ct1/ct1.html cable telefono] no coincide con lo que estamos usando. GND y TX se tienen que desplazar 1 hacia la derecha en el conector del cable de telefono.
 
 
== Skybot ==
 
* Añadir los taladros a las ruedas del Skybot para poner los tornillos
 
* [[imagen:icono_ok.png]]Crear planos de las ruedas (en DXF)
 
* Sesion 1: Punto 3 y punto 4 rehacer. Interruptor y comprobación futabas
 
 
== Skypic-II ==
 
* '''Conexion por USB''' (conversor usb-serie integrado)
 
* '''Auto-reset''' desde el PC
 
** Hay que estudiar este punto. El sistema actual del DTR tiene inconvenientes, y el tener que estar cambiando el jumper JP4 es un coñazo, además de es fuente de problemas para los que comienzan con la skypic
 
** {Juan} Propongo estudiar el sistema de reset de Arduino y hacerlo similar
 
* {Juan} Propongo añadir un '''led smd de power-on'''. Esto permitirá comprobar rápidamente si la placa está alimentada o no. En los talleres nos permitirá detectar rápidamente si los portapilas están bien soldados.
 
* {Juan} Propongo añadir un '''micro-swith de on-off''' en el PCB. Así podemos tener la alimentación cableada en las clemas y usar este switch para encender-apagar. Para nuestras demos y el propio skybot esto puede ser útil. Y además si el usuario no quiere o no puede usar este switch, siempre tiene la opción de añadir uno externo, como hacemos ahora con el Skybot.
 
* '''Grabación a bajo nivel''':
 
** Tira de 5 pines (para usar con la skyprog y la galleta)
 
** Conector RJ11 para ICD2?
 
*** {Juan} Yo aquí no opino porque no lo uso. Decidid vosotros si es interesante o no.
 
 
== Skyprog ==
 
* Pendiente de publicar en la web. La página está creada, pero sin contenido: [[Skyprog]]
 
* Hacer documentación
 
* Añadir la palabra de configuración en el pyburn
 
 
== Tarjeta Skycube ==
 
* Versión mínima para integrar en los Módulos Y1
 
* [[imagen:icono_ok.png]]Comenzada página en el wiki: [[Skycube]]
 
* [[imagen:icono_ok.png]]Hacer esquema inicial
 
* Prototipo "a mano"
 
**[[imagen:icono_ok.png]] <font color="#0000FF">'''Juan'''</font> He comprado los componentes en merchán. En total 41€ incluyendo el pic, la placa de fibra de vídrio, estaño, cable de wrapping y resto de componentes
 
** [[imagen:icono_ok.png]]Soldar
 
** [[imagen:icono_ok.png]]Prueba de grabación ledp con Skyprog!
 
* Pruebas de oscilación de un módulo autónomo
 
* Pruegas de locomoción de Minicube-I
 
* Anadir barias Li-Po
 
 
== Grabación del Bootloader en la Skypic ==
 
Hay que poner un apartado en el wiki sobre esto. Tenemos varias cosas hechas, pero hay que unificar. Los diferentes métodos son:
 
* Grabación usando un cable por puerto paralelo (cable de Gedeón)
 
** Grabación usando IC-Prog
 
** Grabación usando Piklab
 
* Grabación mediante MPLAB y Galleta
 
* Grabación mediante otra Skypic
 
 
== Documentación Taller ==
 
 
* Pasar el capítulo de software al Wiki y adaptar a las versiones de Python
 

Revisión actual del 05:06 21 ago 2010