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== REPRAP ==
 
=== Componentes que nos faltan ===
 
* 5 Resistencias SMD de 1.8K para la placa madre
 
* 2 Conectores RJ45 para la placa base
 
* 3 Condensadores electrolíticos de 100uF (50v)
 
  
 
=== Pendiente de la placa base ===
 
* Soldar resistencias que faltan
 
* Probar el auto-reset. De momento no funciona
 
* ¿Conector acodado para conectar al PC en vez de recto?
 
 
=== Hitos ===
 
* [[imagen:icono_ok.png]]El grabador de los ATMEL funciona correctamente ([[Grabador de AVRs:USBtinyISP v2.0|Más información]])
 
* [[imagen:icono_ok.png]]Grabar el bootloader en la placa base!
 
* [[imagen:icono_ok.png]]Grabar el firmware de la placa base a través del bootloader
 
* [[imagen:icono_ok.png]]Probar si la fuente ATX funciona ahora
 
* Probar la placa de los motores
 
* Probar todos los topes fin de carrera
 
* Montar las 2 restantes placas de motores
 
* Probar las 2 placas de motores
 
* Hola mundo motores paso a paso!
 
* Montar la placa del extruder
 
* Probar placa extruder
 
 
=== Problemas ===
 
* Fuente de alimentación no arranca al conectarla a la placa madre
 
** La fuente la hemos probado y sí funnciona
 
** Parece que este problema lo tienen más personas. [http://wiki.makerbot.com/forum/t-153693/debugging-the-mobo Aquí hay un hilo de la discusión]
 
** Parece que la solución está en grabar el firmware (primero bootloader y luego el firmware de la placa base). Este firmware envía un valor por el puerto PD6 para que la fuente de alimentación arranque.
 
 
== Lista de cosas por hacer: ==
 
 
=== General ===
 
* Crear la lista de correo Skylist. En google. <font color="#00FF00">Hecho!</font>
 
** Dirección: skylista@googlegroups.com
 
** Página web: [http://groups.google.com/group/skylista http://groups.google.com/group/skylista]
 
* Anunciar la lista en el Blog
 
* Anunciar la lista en la página principal de la Skypic. <font color="#00FF00">Hecho!</font>
 
* Anunciar la lista en la página principal del Skybot
 
 
=== Skybot ===
 
* Añadir los taladros a las ruedas del Skybot para poner los tornillos
 
* Crear planos de las ruedas (en DXF)
 
 
=== Skyprog ===
 
* Pendiente de publicar en la web. La página está creada, pero sin contenido: [[Skyprog]]
 
* Hacer documentación
 
 
=== Tarjeta Skymin ===
 
* Es la versión picmin para integrar en los modulos Y1.
 
* Sólo tiene un pic, un conector para la grabación, conectores para servos y alimentación
 
* Sería equivalente a la [http://www.iearobotics.com/proyectos/bt6811/bt6811.html BT6811].
 
* Tal vez se podrían dejar también los pines para conectarse por el I2c y hacer una red de microcontroladores como la que montó Andrés para Pucho. Cada Skymin podría controlar hasta 8 servos.
 
 
=== Grabación del Bootloader en la Skypic ===
 
Hay que poner un apartado en el wiki sobre esto. Tenemos varias cosas hechas, pero hay que unificar. Los diferentes métodos son:
 
* Grabación usando un cable por puerto paralelo (cable de Gedeón)
 
** Grabación usando IC-Prog
 
** Grabación usando Piklab
 
* Grabación mediante MPLAB y Galleta
 
* Grabación mediante otra Skypic
 
 
=== Documentación Taller ===
 
 
* Pasar el capítulo de software al Wiki y adaptar a las versiones de Python
 

Revisión actual del 05:06 21 ago 2010