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(Tarjeta Skymin)
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* Hacer documentación
 
* Hacer documentación
  
== Tarjeta Skymin ==
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== Tarjeta Skycube ==
* Es la versión picmin para integrar en los modulos Y1.
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* Versión mínima para integrar en los Módulos Y1
* Sólo tiene un pic, un conector para la grabación, conectores para servos y alimentación
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* Página en el wiki: [[Skycube]]
* Sería equivalente a la [http://www.iearobotics.com/proyectos/bt6811/bt6811.html BT6811].
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* Hacer esquema inicial
* Tal vez se podrían dejar también los pines para conectarse por el I2c y hacer una red de microcontroladores como la que montó Andrés para Pucho. Cada Skymin podría controlar hasta 8 servos.
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* Prototipo "a mano"
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* Probar en Minicube-I
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* Anadir barias Li-Po
  
 
== Grabación del Bootloader en la Skypic ==
 
== Grabación del Bootloader en la Skypic ==

Revisión del 01:32 4 sep 2009

Curso PIC

  • Icono ok.pngFinalizado!!!

Cosas pendientes

  • Crear página en el wiki con el contenido del curso: transparencias + programas de ejemplo
  • Echar las cuentas
  • Emitir las facturas
  • Cobrar
  • Futuro: Publicación de un libro sobre programación en C de los microcontroladores PIC

REPRAP

Icono ok.png Ya está 100% operativa!!

  • He creado esta página para ir poniendo la información: Cupcake CNC

General

  • Icono ok.pngCrear la lista de correo Skylist. En google. Hecho!
  • Icono ok.pngAnunciar la lista en el Blog
  • Icono ok.pngAnunciar la lista en la página principal de la Skypic.
  • Icono ok.pngAnunciar la lista en la página principal del Skybot
  • Revisar la construccion del conector DB9. El manual de construcción cable telefono no coincide con lo que estamos usando. GND y TX se tienen que desplazar 1 hacia la derecha en el conector del cable de telefono.

Skybot

  • Añadir los taladros a las ruedas del Skybot para poner los tornillos
  • Icono ok.pngCrear planos de las ruedas (en DXF)
  • Sesion 1: Punto 3 y punto 4 rehacer. Interruptor y comprobación futabas

Skypic-II

  • Conexion por USB (conversor usb-serie integrado)
  • Auto-reset desde el PC
    • Hay que estudiar este punto. El sistema actual del DTR tiene inconvenientes, y el tener que estar cambiando el jumper JP4 es un coñazo, además de es fuente de problemas para los que comienzan con la skypic
    • {Juan} Propongo estudiar el sistema de reset de Arduino y hacerlo similar
  • {Juan} Propongo añadir un led smd de power-on. Esto permitirá comprobar rápidamente si la placa está alimentada o no. En los talleres nos permitirá detectar rápidamente si los portapilas están bien soldados.
  • {Juan} Propongo añadir un micro-swith de on-off en el PCB. Así podemos tener la alimentación cableada en las clemas y usar este switch para encender-apagar. Para nuestras demos y el propio skybot esto puede ser útil. Y además si el usuario no quiere o no puede usar este switch, siempre tiene la opción de añadir uno externo, como hacemos ahora con el Skybot.
  • Grabación a bajo nivel:
    • Tira de 5 pines (para usar con la skyprog y la galleta)
    • Conector RJ11 para ICD2?
      • {Juan} Yo aquí no opino porque no lo uso. Decidid vosotros si es interesante o no.

Skyprog

  • Pendiente de publicar en la web. La página está creada, pero sin contenido: Skyprog
  • Hacer documentación

Tarjeta Skycube

  • Versión mínima para integrar en los Módulos Y1
  • Página en el wiki: Skycube
  • Hacer esquema inicial
  • Prototipo "a mano"
  • Probar en Minicube-I
  • Anadir barias Li-Po

Grabación del Bootloader en la Skypic

Hay que poner un apartado en el wiki sobre esto. Tenemos varias cosas hechas, pero hay que unificar. Los diferentes métodos son:

  • Grabación usando un cable por puerto paralelo (cable de Gedeón)
    • Grabación usando IC-Prog
    • Grabación usando Piklab
  • Grabación mediante MPLAB y Galleta
  • Grabación mediante otra Skypic

Documentación Taller

  • Pasar el capítulo de software al Wiki y adaptar a las versiones de Python